OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

Update fpv.md

pull/40/head
Dmitry Ilyin 2022-07-21 10:41:38 +03:00 committed by GitHub
parent f06a810883
commit d137953984
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
ru/fpv.md
View File

@ -4,14 +4,14 @@
Иногда MIPI- или USB- камера меняется на IP-камеру, которая и мощнее (имеет свой собственный аппаратный энкодер) и стоит дешевле при аналогичных характеристиках. Большинство современных видеокамер являются типовыми embedded устройствами с Linux на борту (но значительно скромнее в размерах RAM и флеш памяти по сравнению с Raspberry и Jetson), что позволяет компилировать и запускать на них практически любое переносимое ПО. Иногда MIPI- или USB- камера меняется на IP-камеру, которая и мощнее (имеет свой собственный аппаратный энкодер) и стоит дешевле при аналогичных характеристиках. Большинство современных видеокамер являются типовыми embedded устройствами с Linux на борту (но значительно скромнее в размерах RAM и флеш памяти по сравнению с Raspberry и Jetson), что позволяет компилировать и запускать на них практически любое переносимое ПО.
В процессе работы с данной технологией возникла идея об упрощении полетной системы и переноса всего необходимого ПО непосредственно на IP-камеру. В процессе работы с данной технологией возникла идея об упрощении полетной системы и переноса всего необходимого ПО непосредственно на IP-камеру. Технически FPV прошивка проекта OpenIPC представляет собой специальную сборку с двумя типами драйверов популярных WiFi адаптеров, стримера Majestic (который выполняет роль GStreamer в классической схеме на системе-передатчике и [WFB-ng](https://github.com/svpcom/wifibroadcast)). К сожалению, из-за значительного размера бинарного кода WiFi драйверов и зависимости в виде libstd++ (часть WFB-ng написана на C++), минимальные требования к системе увеличились до 16 мегабайт флеш памяти.
### Преимущества ### Преимущества
* Снижается стоимость системы (IP камера с поддержкой H.265 против аналога на Jetson Nano с MIPI камерой) * Снижается стоимость системы (IP камера с поддержкой H.265 против аналога на Jetson Nano с MIPI камерой)
* Снижается общее потребление и увеличивается надежность системы за счет упрощения схемы * Снижается общее потребление и увеличивается надежность системы за счет упрощения схемы
* Снижается задержка передачи видео: на наших Glass-to-Glass тестах мы получали для 1080p@60 задержку около 80ms (на среднебюджетных камерах), и для 720p@30 около 130 ms и 1080p@30 около 150 ms (для самых бюджетных камер) * Снижается задержка передачи видео: на наших Glass-to-Glass тестах мы получали для 1080p@60 задержку около 80ms (на среднебюджетных камерах), и для 720p@30 около 130 ms и 1080p@30 около 150 ms (для самых бюджетных камер)
* Появляется возможность тюнинга аппаратного энкодера (специфика сильно зависит от вендора IP камеры) * Появляется возможность тюнинга аппаратного энкодера, например более частого формирования I кадра (специфика сильно зависит от вендора IP камеры)
* Сообществом накоплен огромный опыт [ремонта IP камер](https://t.me/ExIPCam), что позволяет еще более удешевить стоимость эксплуатации системы * Сообществом накоплен огромный опыт [ремонта IP камер](https://t.me/ExIPCam), что позволяет еще более удешевить стоимость эксплуатации системы
### Недостатки ### Недостатки
@ -27,7 +27,7 @@
В дальнейшем объектив можно поменять на другой с такой же резьбой, либо сразу купить несколько моделей на выбор (стандартом в мире видеонаблюдения считается 3.6мм). В дальнейшем объектив можно поменять на другой с такой же резьбой, либо сразу купить несколько моделей на выбор (стандартом в мире видеонаблюдения считается 3.6мм).
Плата IP-камеры питается от 12V (фактически достаточно 5V, если не использовать ее как видеокамеру вместе с подсветкой) и для начальных тестов желательно взять сразу совмещенный кабель питание-Ethernet, который бывает двух типов: 12V с подключением питания через джек и активный PoE 48V (выбирайте в зависимости от возможностей вашего сетевого коммутатора). Плата IP-камеры питается от 12V (фактически достаточно 5V, если не использовать ее как видеокамеру вместе с подсветкой) и для начальных тестов желательно взять сразу совмещенный кабель питание-Ethernet, который бывает двух типов: 12V с подключением питания через джек и активный PoE 48V (выбирайте в зависимости от возможностей вашего сетевого коммутатора).
* WiFi адаптер. Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами). * WiFi адаптер. Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами) и использовать только 5GHz частоты с связи с полной перегрузкой 2.4GHz.
* Программатор SPI NOR для флеш памяти. В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш. * Программатор SPI NOR для флеш памяти. В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш.