diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md
index 9664bb6..d9d699e 100644
--- a/ru/fpv.md
+++ b/ru/fpv.md
@@ -4,14 +4,14 @@
 
 Иногда MIPI- или USB- камера меняется на IP-камеру, которая и мощнее (имеет свой собственный аппаратный энкодер) и стоит дешевле при аналогичных характеристиках. Большинство современных видеокамер являются типовыми embedded устройствами с Linux на борту (но значительно скромнее в размерах RAM и флеш памяти по сравнению с Raspberry и Jetson), что позволяет компилировать и запускать на них практически любое переносимое ПО.
 
-В процессе работы с данной технологией возникла идея об упрощении полетной системы и переноса всего необходимого ПО непосредственно на IP-камеру.
+В процессе работы с данной технологией возникла идея об упрощении полетной системы и переноса всего необходимого ПО непосредственно на IP-камеру. Технически FPV прошивка проекта OpenIPC представляет собой специальную сборку с двумя типами драйверов популярных WiFi адаптеров, стримера Majestic (который выполняет роль GStreamer в классической схеме на системе-передатчике и [WFB-ng](https://github.com/svpcom/wifibroadcast)). К сожалению, из-за значительного размера бинарного кода WiFi драйверов и зависимости в виде libstd++ (часть WFB-ng написана на C++), минимальные требования к системе увеличились до 16 мегабайт флеш памяти.
 
 ### Преимущества
 
 * Снижается стоимость системы (IP камера с поддержкой H.265 против аналога на Jetson Nano с MIPI камерой)
 * Снижается общее потребление и увеличивается надежность системы за счет упрощения схемы
 * Снижается задержка передачи видео: на наших Glass-to-Glass тестах мы получали для 1080p@60 задержку около 80ms (на среднебюджетных камерах), и для 720p@30 около 130 ms и 1080p@30 около 150 ms (для самых бюджетных камер)
-* Появляется возможность тюнинга аппаратного энкодера (специфика сильно зависит от вендора IP камеры)
+* Появляется возможность тюнинга аппаратного энкодера, например более частого формирования I кадра (специфика сильно зависит от вендора IP камеры)
 * Сообществом накоплен огромный опыт [ремонта IP камер](https://t.me/ExIPCam), что позволяет еще более удешевить стоимость эксплуатации системы
 
 ### Недостатки
@@ -27,7 +27,7 @@
 В дальнейшем объектив можно поменять на другой с такой же резьбой, либо сразу купить несколько моделей на выбор (стандартом в мире видеонаблюдения считается 3.6мм).
 Плата IP-камеры питается от 12V (фактически достаточно 5V, если не использовать ее как видеокамеру вместе с подсветкой) и для начальных тестов желательно взять сразу совмещенный кабель питание-Ethernet, который бывает двух типов: 12V с подключением питания через джек и активный PoE 48V (выбирайте в зависимости от возможностей вашего сетевого коммутатора).
 
-* WiFi адаптер. Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами).
+* WiFi адаптер. Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами) и использовать только 5GHz частоты с связи с полной перегрузкой 2.4GHz.
 
 * Программатор SPI NOR для флеш памяти. В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш.