OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

Update fpv.md

pull/64/head
RD000000 2022-12-03 08:08:03 +03:00 committed by GitHub
parent c8d52a4e3c
commit 064eff2970
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 4 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
ru/fpv.md
View File

@ -153,7 +153,10 @@ wfb-cli gs
* Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без соединения с наземной станцией. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink SR_ parameters](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html). * Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без соединения с наземной станцией. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink SR_ parameters](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html).
* Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - бутлоадер камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере. * Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - бутлоадер камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере.
* На камере в файле /etc/wfb.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true/false` для односторонней или двустронней телеметрии соответственно. * На камере в файле /etc/wfb.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true/false` для односторонней или двустронней телеметрии соответственно. Простейший способ правки файлов на камере - Shell Link в Midnight Commander:
![mc_shell_link](../images/mc_shell_link.png)
* На машине в файле wifibroadcast.cfg отредактируйте секцию * На машине в файле wifibroadcast.cfg отредактируйте секцию
``` ```
[gs_mavlink] [gs_mavlink]