From 064eff29704f311dc2e4c7e2f431add1869fdbe7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: RD000000 <59222719+RD000000@users.noreply.github.com> Date: Sat, 3 Dec 2022 08:08:03 +0300 Subject: [PATCH] Update fpv.md --- ru/fpv.md | 5 ++++- 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md index 28245ef..54a79a4 100644 --- a/ru/fpv.md +++ b/ru/fpv.md @@ -153,7 +153,10 @@ wfb-cli gs * Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без соединения с наземной станцией. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink SR_ parameters](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html). * Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - бутлоадер камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере. -* На камере в файле /etc/wfb.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true/false` для односторонней или двустронней телеметрии соответственно. +* На камере в файле /etc/wfb.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true/false` для односторонней или двустронней телеметрии соответственно. Простейший способ правки файлов на камере - Shell Link в Midnight Commander: + +![mc_shell_link](../images/mc_shell_link.png) + * На машине в файле wifibroadcast.cfg отредактируйте секцию ``` [gs_mavlink]