wiki/translated_sandbox/notes_imx335_gk7205v300.md

12 lines
1.8 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters!

This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.

## Заметки о использовании камеры gk7205v300 с сенсором imx335
В главном работа с камерой ничем не отличается от прочих камер gk. Точно так же прошивается lite или fpv, либо lite обновляется до fpv.
Наличие и расположение пинов для USB и UART нужно смотреть на странице продавца. Для примера, камера купленная по [ссылке ](https://aliexpress.ru/item/1005005492432144.html) имеет USB
на разъеме для шлейфа FPC и названы в описании WIFI_DP и WIFI_DN (USB DP/DN).
Нюансы касаются настройки разрешения. Режим 1080p (установка size: 1920x1080 в majestic.yaml) выдает 15 кадров / секунду, что конечно неприемлимо. Необходимо в файле `/etc/sensors/imx335_i2c_4M.ini`
закомментировать (через `;`) строчку `clock=27MHz` и установить `Isp_FrameRate=30`, после чего перезагрузить камеру. Исправленные файлы лежат в каталоге [imx335_gk7205v300](/imx335_gk7205v300).
Также работает режим `size: 2592x1520` и выдает 20fps, но угол обзора картинки не меняется, что наводит на мысли об интерполяции. Но неизвестно, из какого разрешения - в какое. По факту задержка в 1520p@20 ниже и составляет около 165мс, в 1080p@30 - 185мс.
Также необходим [gkrcparams](gkrcparams.md) для более плавной картинки.