OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity
wiki/en/device-ipg-53h20af.md

12 KiB
Raw Blame History

XiongMai IPG-53H20AF

2.0M Autofocal Module device_ipg-53h20af

Hardware

System Description
SoC HI3516CV100
Sensor IMX322
Flash 16Mb (MX25L12835F)

Network

Ethernet working only with these parameters

    setenv phyaddru 1
    setenv phyaddrd 2
    setenv mdio_intf rmii
    saveenv

GPIOs

WARNING!!! Motor gpio pin states incorrect after boot, motor windings may burn out, init with these asap, or unplug motors connector before powering up.

Nr Description Color
38 irCut_1
39 irCut_2
9 Zoom motor A1 Green
48 Zoom motor A2 Orange
51 Zoom motor B1 Yellow
43 Zoom motor B2 Violet
52 Foc motor A1 Black
55 Foc motor A2 Blue
53 Foc motor B1 White
54 Foc motor B2 Red

Motor test

Very slow movement due sysfs gpio manipulation

#!/bin/sh

# motor test for ipg-53h20af

gpio_WT_Am=9
gpio_WT_Ap=48
gpio_WT_Bm=51
gpio_WT_Bp=43

gpio_FN_Am=52
gpio_FN_Ap=55
gpio_FN_Bm=53
gpio_FN_Bp=54


sleep_time=100

mux() {
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Am
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Ap
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Bm
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Bp
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Am
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Ap
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Bp
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Bm
}

unexport() {
  echo "$gpio_WT_Am" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_WT_Ap" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_WT_Bm" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_WT_Bp" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Am" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Ap" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Bp" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Bm" >/sys/class/gpio/unexport
}

export_() {
  echo "$gpio_WT_Am" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_WT_Ap" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_WT_Bm" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_WT_Bp" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Am" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Ap" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Bp" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Bm" >/sys/class/gpio/export
}

dir() {
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/direction
}

init() {
  mux
  unexport
  export_
  dir
}

set_zero_FN() {
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
}
set_zero_WT() {
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
}
set_zero() {
  set_zero_FN
  set_zero_WT
}

far() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
}

near() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
}

tele() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

}

wide() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
}

if [ $# -lt 1 ]; then
  echo "usage : ./motor <direction> [step]"
  echo "        -i init gpio"
  echo "        -f far"
  echo "        -n near"
  echo "        -w wide"
  echo "        -t tele"
  
  exit
fi

if [ $1 = "-i" ]; then
  init 
  set_zero
  exit
fi

if [ $1 = "-f" ]; then
  direction="far"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
elif [ $1 = "-w" ]; then
  direction="wide"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
elif [ $1 = "-n" ]; then
  direction="near"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
elif [ $1 = "-t" ]; then
  direction="tele"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
fi

if [ $# -eq 2 ]; then
  max=$2
else
  max=10
fi

echo $max

i=0
while [ $i -lt $max ]
do
  $direction >/dev/null
  true $(( i++ ))
done


# turn to full step and disable motor
if [ $1 = "-f" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_FN
elif [ $1 = "-w" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_WT
elif [ $1 = "-n" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_FN
elif [ $1 = "-t" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_WT
fi