Wiki OpenIPC

Tích hợp PTZ với Home Assistant

Tích hợp này dựa trên lệnh ssh tới firmware OpenIPC để tích hợp các điều khiển PTZ, dành cho các camera không hỗ trợ ONVIF.

Cấu hình Camera

Tải các mô-đun với các tham số (bạn có thể cần thử nghiệm với các giá trị hmaxstep và vmaxstep cho camera cụ thể của mình).

Sao chép motor_sample.ko ---> bộ nhớ trong (sao chép ssh)

scp "C:\Users\Downloads\sample_motor.ko" root@192.168.1.29:/sample_motor.ko

Chỉnh sửa tập lệnh tự động khởi động mới trên camera của bạn

  $ vi /etc/rc.local

Thêm các dòng này

# addmod
insmod /sample_motor.ko vstep_offset=0 hmaxstep=2130 vmaxstep=1600
# go to 0 position 
t31-kmotor -d   h -r

Thay đổi chế độ tệp (thêm quyền thực thi)

 $ chmod +x /etc/rc.local

Cấu hình Home Assistant

 docker ps
 docker exec -it <"ID_HA_container"> /bin/bash

cài đặt sshpass

apk add sshpass

Lưu ý: Bạn có thể kiểm tra sshpass bằng

sshpass -p '123456' ssh root@192.168.1.29

Thêm các dòng đó vào configuration.yaml

shell_command:
  c101_x_down: /bin/bash c101_x_down.sh
  c101_x_up: /bin/bash c101_x_up.sh
  c101_y_down: /bin/bash c101_y_down.sh
  c101_y_up: /bin/bash c101_y_up.sh
  c101_r: /bin/bash c101_r.sh

Thêm các dòng đó vào scripts.yaml

c101_x_down:
  alias: c101_x_down
  sequence:
  - service: shell_command.c101_x_down
    data: {}
  mode: single
c101_x_up:
  alias: c101_x_up
  sequence:
  - service: shell_command.c101_x_up
    data: {}
  mode: single
c101_y_down:
  alias: c101_y_down
  sequence:
  - service: shell_command.c101_y_down
    data: {}
  mode: single
c101_y_up:
  alias: c101_y_up
  sequence:
  - service: shell_command.c101_y_up
    data: {}
  mode: single
c101_r:
  alias: c101_r
  sequence:
  - service: shell_command.c101_r
    data: {}
  mode: single

TẬP LỆNH Tập lệnh này được tìm thấy trong kho lưu trữ này 4c7dc45e5e/t31-kmotor

Tạo tập lệnh này trong thư mục /config

vi camara_scrip.sh

Dán tệp này

#!/bin/bash

echo "Nhập tên người dùng camera:"
read user
echo "Nhập mật khẩu camera:"
read password
echo "Nhập IP camera:"
read ip
echo "Tên_Camera_"
read name

echo "#!/bin/bash
# Kết nối với máy chủ từ xa bằng sshpass và mật khẩu
sshpass -p '"$password"'  ssh -o StrictHostKeyChecking=accept-new  "$user"@"$ip" <<EOF
# Bên trong máy chủ từ xa, thực thi lệnh t31-kmotor với các đối số
t31-kmotor -d   h -r
EOF 
"> "$name"_r.sh
echo "#!/bin/bash
# Kết nối với máy chủ 
sshpass -p '"$password"'  ssh -o StrictHostKeyChecking=accept-new  "$user"@"$ip" <<EOF
# Bên trong máy chủ từ xa, thực thi lệnh t31-kmotor
t31-kmotor -d g -x -300 -y 0
EOF 
"> "$name"_x_down.sh
echo "#!/bin/bash
# Kết nối với máy chủ 
sshpass -p '"$password"'  ssh -o StrictHostKeyChecking=accept-new "$user"@"$ip" <<EOF
# Bên trong máy chủ từ xa, thực thi lệnh t31-kmotor
t31-kmotor -d g -x 300 -y 0
EOF 
"> "$name"_x_up.sh
echo "#!/bin/bash
# Kết nối với máy chủ 
sshpass -p '"$password"'  ssh -o StrictHostKeyChecking=accept-new  "$user"@"$ip" <<EOF
# Bên trong máy chủ từ xa, thực thi lệnh t31-kmotor
t31-kmotor -d g -x 0 -y -300
EOF 
"> "$name"_y_down.sh
echo "#!/bin/bash
# Kết nối với máy chủ 
sshpass -p '"$password"'  ssh -o StrictHostKeyChecking=accept-new  "$user"@"$ip" <<EOF
# Bên trong máy chủ từ xa, thực thi lệnh t31-kmotor
t31-kmotor -d g -x 0 -y 300
EOF 
"> "$name"_y_up.sh

# Thay đổi chế độ 
chmod +x "$name"_r.sh "$name"_x_down.sh "$name"_x_up.sh "$name"_y_down.sh "$name"_y_up.sh

Thực thi các dòng sau

chmod +x camara_scrip.sh
./camara_scrip.sh

Nhập dữ liệu camera của bạn (tên trước ví dụ c101)

Lưu ý: cần tạo tập lệnh cho các tệp khác (configuration.yml và scrips.yml)

Ví dụ Lovelace

Thêm đoạn trích này vào một thẻ mới theo cách thủ công (định dạng yaml)

camera_view: live
type: picture-elements
image: http://192.168.1.29/image.jpg
entities:
  - entity: script.c1_r
  - entity: script.c1_x_down
  - entity: script.c1_x_up
  - entity: script.c1_y_down
  - entity: script.c1_y_up
camera_image: camera.192_168_1_29
elements:
  - type: icon
    icon: mdi:arrow-left-drop-circle
    tap_action:
      action: call-service
      service: script.c1_x_down
    style:
      bottom: 45%
      left: 5%
      color: white
      opacity: 0.5
      transform: scale(1.5, 1.5)
  - type: icon
    icon: mdi:arrow-right-drop-circle
    tap_action:
      action: call-service
      service: script.c1_x_up
    style:
      bottom: 45%
      right: 5%
      color: white
      opacity: 0.5
      transform: scale(1.5, 1.5)
  - type: icon
    icon: mdi:arrow-up-drop-circle
    tap_action:
      action: call-service
      service: script.c1_y_up
    style:
      top: 10%
      left: 46%
      color: white
      opacity: 0.5
      transform: scale(1.5, 1.5)
  - type: icon
    icon: mdi:arrow-down-drop-circle
    tap_action:
      action: call-service
      service: script.c1_y_down
    style:
      bottom: 10%
      left: 46%
      color: white
      opacity: 0.5
      transform: scale(1.5, 1.5)
  - type: icon
    icon: mdi:arrow-expand-all
    tap_action:
      action: more-info
    entity: camera.192_168_1_29
    style:
      top: 5%
      right: 5%
      color: white
      opacity: 0.5
      transform: scale(1.5, 1.5)

Ví dụ về chế độ xem

Tận hưởng luồng.

Giải thích thuật ngữ:

PTZ: Pan-Tilt-Zoom, là khả năng điều khiển camera xoay ngang, dọc và phóng to/thu nhỏ.
Home Assistant: Là một nền tảng tự động hóa nhà mã nguồn mở.
ONVIF: Là một tiêu chuẩn mở cho các thiết bị giám sát IP.
SSH: Secure Shell, là một giao thức kết nối an toàn đến máy chủ từ xa.
Module: Mô-đun, là một phần mềm có thể được tải vào kernel Linux.
Autostart script: Tập lệnh tự động khởi động, là một tập lệnh được thực thi khi hệ thống khởi động.
Docker: Là một nền tảng ảo hóa container.
sshpass: Là một công cụ cho phép bạn cung cấp mật khẩu cho SSH thông qua dòng lệnh.
configuration.yaml: Là tệp cấu hình chính cho Home Assistant.
scripts.yaml: Là tệp cấu hình cho các tập lệnh trong Home Assistant.
Lovelace: Là giao diện người dùng dựa trên web cho Home Assistant.
YAML: Là một ngôn ngữ đánh dấu dữ liệu được sử dụng trong các tệp cấu hình.
Picture-elements card: Là một loại thẻ trong Lovelace cho phép bạn tùy chỉnh giao diện của camera.

6.9 KiB Raw Blame History