OpenIPC

wiki

mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git

Fork 0

14 KiB

Raw Blame History

OpenIPC Wiki

Mục lục

Cách build OpenIPC với trình điều khiển RTL8812EU

Xem thêm chi tiết về rtl8812eu tại đây: https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/en/fpv-bl-m8812eu2-wifi-adaptors.md

Khởi động vào Ubuntu
Mở Terminal

sudo apt-get install -y automake autotools-dev bc build-essential curl fzf git libtool rsync unzip

rm -r -f yourOpenipc #xóa mọi thư mục build firmware cũ (tùy chọn)
git clone --depth=1 https://github.com/OpenIPC/firmware.git yourOpenipc
cd yourOpenipc
make clean
cd br-ext-chip-sigmastar
cd configs
ls
sudo nano yourSelectconfig

	Sau đó, trong Wireless, thêm dòng
BR2_PACKAGE_RTL88X2EU_OPENIPC=y
	Lưu tệp

cd ..
cd ..
make

Chọn board của bạn và nhập ví dụ: ssc338q fpv và build firmware
Điều hướng đến /home/YourUser/yourOpenipc/output/images
Tìm kho lưu trữ .tgz đầu ra phù hợp của bạn, ví dụ: openipc.ssc338q-nor-fpv.tgz và giải nén các tệp rootfs và uboot
Sao chép hai tệp đó vào thư mục /tmp của camera OpenIPC
- ssh vào camera cd /tmp

sysupgrade --kernel=uImage.ssc338q --rootfs=rootfs.squashfs.ssc338q hoặc sysupgrade --kernel=uImage.ssc30kq --rootfs=rootfs.squashfs.ssc30kq

OpenIPC Wiki

Mục lục

Hướng dẫn từng bước để chạy Trạm Mặt đất trên Ubuntu 22.04

Phiên bản video: - OpenIPC - Chuẩn bị Trạm Mặt đất: Ubuntu + QGroundControl

Chuẩn bị

sudo apt update

sudo apt install dkms git python3-all-dev net-tools virtualenv fakeroot debhelper python3-twisted libpcap-dev python3-pyroute2 python3-future python3-all libsodium-dev

Trình điều khiển card Wifi

git clone -b v5.2.20 https://github.com/svpcom/rtl8812au.git
cd rtl8812au/
sudo ./dkms-install.sh

WFB-NG

git clone -b stable https://github.com/svpcom/wfb-ng.git
cd wfb-ng
sudo ./scripts/install_gs.sh wlan0

Cấu hình kênh

vi /etc/wifibroadcast.cfg

Khởi động WFB CLI

wfb-cli gs

###TRẠM MẶT ĐẤT ĐÃ SẴN SÀNG SỬ DỤNG###

Khởi động, dừng, khởi động lại dịch vụ

systemctl status wifibroadcast@gs
systemctl stop wifibroadcast@gs
systemctl start wifibroadcast@gs

Hướng dẫn sử dụng QGroundControl

https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html

Lấy log cuối cùng từ dịch vụ

journalctl -xu wifibroadcast@gs -n 100

Các lệnh hữu ích

nmcli
ifconfig
iwconfig

* Một bản cài đặt sẵn hiện có sẵn tại đây -- https://github.com/JohnDGodwin/OpenIPC_Groundstations/releases/tag/OrangePi5Plus

Tải xuống Ubuntu Server ISO và flash vào thiết bị -- https://github.com/Joshua-Riek/ubuntu-rockchip

sudo apt update

sudo apt upgrade

Tiếp tục và cài đặt một số gói cần thiết.

sudo apt install dkms python3-all-dev fakeroot cmake meson

Đặt múi giờ cục bộ của hệ thống - thay thế vùng và thành phố theo vị trí của bạn

ln -sf /usr/share/zoneinfo/<vùng>/<thành phố> /etc/localtime

Đặt tên máy chủ

sudo nano /etc/hostname

Thiết lập GStreamer với MPP

Tải xuống và cài đặt gstreamer

sudo apt --no-install-recommends install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-gl

Tải xuống và cài đặt plugin rockchip mpp, rga và gstreamer từ PPA tùy chỉnh đi kèm, để giải mã được tăng tốc phần cứng.

sudo apt install gstreamer1.0-rockchip1 librga-dev librga2 librockchip-mpp-dev librockchip-mpp1 librockchip-vpu0 libv4l-rkmpp rockchip-multimedia-config libgl4es libgl4es-dev libdri2to3

Kiểm tra với:

gst-inspect-1.0 | grep 265

gst-inspect-1.0 | grep mpp

Cài đặt driver rtl8812au

Nhập từng dòng sau

sudo bash -c "cat > /etc/modprobe.d/wfb.conf <<EOF
# đưa module gốc vào danh sách đen
blacklist 88XXau
blacklist 8812au
blacklist rtl8812au
blacklist rtl88x2bs
EOF"

git clone -b v5.2.20 https://github.com/svpcom/rtl8812au.git

cd rtl8812au/

sudo ./dkms-install.sh

Khởi động lại thiết bị

TODO: hoặc tìm cách tải driver mà không cần khởi động lại hoàn toàn. Thử "modprobe 88xxau"

Cài đặt WFB-ng

Tìm tên thiết bị Wi-Fi bằng iwconfig và thay thế nó cho $WLAN trong tập lệnh cài đặt

git clone -b stable https://github.com/svpcom/wfb-ng.git

cd wfb-ng

sudo ./scripts/install_gs.sh $WLAN

Sau khi cài đặt:

sudo systemctl enable wifibroadcast

Sau đó

sudo nano /etc/wifibroadcast.cfg

Thay đổi kênh để phù hợp với VTX

Thay đổi vùng từ 'BO' thành '00'

Sao chép drone.key từ thư mục wfb-ng vào thư mục /etc của VTX

ví dụ sử dụng scp, thay thế x.x.x.x bằng địa chỉ IP của camera

scp drone.key root@x.x.x.x:/etc

Đảm bảo gs.key đã được tự động đặt trong /etc ở phía VRX

ls /etc/gs.key

Khởi động lại thiết bị một lần nữa

Kiểm tra kết nối:

trên trạm mặt đất, chạy

sudo systemctl enable wifibroadcast@gs

sudo systemctl start wifibroadcast@gs

wfb-cli gs

Cắm camera vào và xem các gói dữ liệu đến, xlost nên ở gần 0 trong khi xrecv nên tăng lên

Môi trường đồ họa để phát lại gstreamer

sudo apt install --no-install-recommends xorg lightdm-gtk-greeter lightdm openbox

Sau đó chỉnh sửa

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

chèn:

[Seat:*]
autologin-user=ubuntu
xserver-command = X -nocursor

TODO: Tại thời điểm này, khởi động lại và bạn sẽ phải đăng nhập bằng bàn phím ít nhất một lần, nhưng sau đó nó sẽ tự động đăng nhập người dùng ubuntu vào phiên openbox mà không có con trỏ

Hãy thiết lập hình nền máy tính để bàn và viết một số tập lệnh khởi động

sudo apt install --no-install-recommends libimlib2-dev libx11-dev libxinerama-dev pkg-config make

git clone https://github.com/himdel/hsetroot.git

cd hsetroot

make

sudo make install

Lưu hình nền mong muốn của bạn vào /home/ubuntu/desktop.png

Tạo một thư mục tập lệnh:

mkdir /home/ubuntu/scripts

Một tập lệnh để đặt độ phân giải màn hình thành 1280x720

sudo nano /home/ubuntu/scripts/setdisplay.sh

Chèn:

#/bin/bash
export DISPLAY=:0

#Đặt độ phân giải màn hình mong muốn của bạn ở đây
MODE=1280x720


if [[ $(xrandr | awk '/HDMI-1/ {print $2}') == "connected" ]]; then
        xrandr --output HDMI-1 --mode $MODE
fi
if [[ $(xrandr | awk '/HDMI-2/ {print $2}') == "connected" ]]; then
        xrandr --output HDMI-2 --mode $MODE
fi
exit 0

Một tập lệnh để bắt đầu/dừng luồng video và lưu DVR vào thư mục ~/Videos

lưu ý: Tập lệnh này dựa vào một nút nhấn được kết nối giữa chân 5 và GND. Bạn sẽ phải cài đặt một cái để cái này hoạt động.

Tạo thư mục Videos

sudo mkdir /home/ubuntu/Videos

Tạo tập lệnh

sudo nano /home/ubuntu/scripts/dvr.sh

Chèn:

#!/bin/bash

export DISPLAY=:0

xset s off -dpms

GPIO_PIN=5
RUNNING=0
gpio mode $GPIO_PIN up

cd /home/ubuntu/Videos

while true; do
    if [ $(gpio read $GPIO_PIN) -eq 0 ]; then
    if [ $RUNNING -eq 0 ]; then
            current_date=$(date +'%m-%d-%Y_%H-%M-%S')
	
	gst-launch-1.0 -e \
            udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H265' ! \
            rtph265depay ! \
            h265parse ! \
            tee name=t ! \
            queue ! \
            mppvideodec ! \
            videoconvert ! \
            autovideosink sync=false t. ! \
            queue ! \
            matroskamux ! \
            filesink location=record_${current_date}.mkv &
	
            RUNNING=$!
    else
            kill $RUNNING
            RUNNING=0
    fi
    sleep 0.2
    fi
    sleep 0.1
done

Làm cho các tập lệnh có thể thực thi được với chmod +x.

sudo chmod +x /home/ubuntu/scripts/dvr.sh /home/ubuntu/scripts/setdisplay.sh

Cuối cùng:

sudo nano /etc/xdg/openbox/autostart

Thêm:

bash /home/ubuntu/scripts/setdisplay.sh

hsetroot -cover /home/ubuntu/desktop.png &

sudo /home/ubuntu/scripts/dvr.sh &

Để hiển thị luồng video lên màn hình không viền, chúng ta thực hiện như sau.

sudo nano /etc/xdg/openbox/rc.xml

Xác định vị trí dòng <keepBorder>yes</keepBorder> và thay thế bằng <keepBorder>no</keepBorder>

sau đó ở cuối tệp, thêm:

<applications>
     <application class="*">
         <decor>no</decor>
    </application>
</applications>

Truy xuất DVR qua IP -- một máy chủ media cơ bản sử dụng nginx

sudo apt install nginx-light

Cấp quyền cho cây thư mục đến thư mục video của chúng tôi

sudo chmod o+x /home /home/ubuntu /home/ubuntu/Videos

Sao lưu trang tải mặc định và thay thế nó bằng trang của riêng chúng tôi

sudo mv /etc/nginx/sites-available/default /etc/nginx/sites-available/default.old

sudo nano /etc/nginx/sites-available/default

Thêm những dòng sau, nhưng thay thế x.x.x.x bằng địa chỉ IP mạng của hệ thống của bạn:

server {
	listen 8080;
	listen [::]:8080;

	server_name x.x.x.x;

	root /home/ubuntu/Videos;
	autoindex on;
}

Khởi động lại nginx để bắt đầu các thay đổi

sudo systemctl restart nginx

DVR của bạn hiện có sẵn để tải xuống tại x.x.x.x:8080 trong trình duyệt

Tự động chuyển mã DVR mkv sang hevc mp4

Nếu bạn muốn làm một chiếc bánh táo từ đầu, trước tiên bạn phải tạo ra vũ trụ -- Các gói gstreamer của chúng tôi không xử lý việc ghép mp4 h265 video và gói apt-get ffmpeg của chúng tôi không bao gồm tăng tốc phần cứng rkmpp.... vì vậy chúng tôi sẽ build ffmpeg với hỗ trợ mpp với sự trợ giúp của https://github.com/nyanmisaka/ffmpeg-rockchip

Chúng ta có thể làm điều này với 3 tập lệnh cài đặt đơn giản.

Đầu tiên, chúng tôi build MPP từ các nguồn, vì gói MPP hiện tại của chúng tôi cũ hơn.

Thứ hai, chúng tôi build RGA từ các nguồn vì lý do tương tự.

Thứ ba, chúng tôi build ffmpeg với hỗ trợ rkmpp và rkrga.

sudo nano buildMPP.sh

mkdir -p ~/MPP && cd ~/MPP
git clone -b jellyfin-mpp --depth=1 https://github.com/nyanmisaka/mpp.git rkmpp
pushd rkmpp
mkdir rkmpp_build
pushd rkmpp_build
cmake \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
    -DBUILD_TEST=OFF \
    ..
make -j $(nproc)
sudo make install

sudo nano buildRGA.sh

mkdir -p ~/RGA && cd ~/RGA
git clone -b jellyfin-rga --depth=1 https://github.com/nyanmisaka/rk-mirrors.git rkrga
meson setup rkrga rkrga_build \
    --prefix=/usr \
    --libdir=lib \
    --buildtype=release \
    --default-library=shared \
   -Dcpp_args=-fpermissive \
   -Dlibdrm=false \
   -Dlibrga_demo=false
meson configure rkrga_build
sudo ninja -C rkrga_build install

sudo nano buildFFMPEG.sh

mkdir -p ~/ffmpeg && cd ~/ffmpeg
git clone --depth=1 https://github.com/nyanmisaka/ffmpeg-rockchip.git ffmpeg
cd ffmpeg
./configure --prefix=/usr --enable-gpl --enable-version3 --enable-libdrm --enable-rkmpp --enable-rkrga
make -j $(nproc)

./ffmpeg -decoders | grep rkmpp
./ffmpeg -encoders | grep rkmpp
./ffmpeg -filters | grep rkrga

sudo make install

Làm cho các tập lệnh có thể thực thi

sudo chmod +x buildMPP.sh buildRGA.sh buildFFMPEG.sh

Và chạy chúng lần lượt:

./buildMPP.sh

./buildRGA.sh

./buildFFMPEG.sh

Bây giờ chúng ta có thể sử dụng ffmpeg để chuyển mã phần cứng các tệp video mkv sang hevc mp4. Chúng ta có thể làm cho điều này tự động xảy ra vào cuối mỗi lần ghi bằng cách bổ sung tập lệnh dvr.sh. Mở tập lệnh dvr.sh trong thư mục /home/ubuntu/scripts của bạn, tìm dòng kill $RUNNING và thêm hai dòng sau bên dưới nó.

sleep 0.2
ffmpeg -hwaccel rkmpp -i record_${current_date}.mkv -c:v hevc_rkmpp record_${current_date}.mp4

Toàn bộ tập lệnh sẽ trông như thế này:

#!/bin/bash

export DISPLAY=:0

xset s off -dpms

GPIO_PIN=5
RUNNING=0
gpio mode $GPIO_PIN up

cd /home/ubuntu/Videos

while true; do
if [ $(gpio read $GPIO_PIN) -eq 0 ]; then
if [ $RUNNING -eq 0 ]; then
	current_date=$(date +'%m-%d-%Y_%H-%M-%S')
	
	gst-launch-1.0 -e \
	udpsrc port=5600 caps='application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H265' ! \
	rtph265depay ! \
	h265parse ! \
	tee name=t ! \
	queue ! \
	mppvideodec ! \
	videoconvert ! \
	autovideosink sync=false t. ! \
	queue ! \
	matroskamux ! \
	filesink location=record_${current_date}.mkv &

	RUNNING=$!
else
	kill $RUNNING
	RUNNING=0
	sleep 0.2
	ffmpeg -hwaccel rkmpp -i record_${current_date}.mkv -c:v hevc_rkmpp record_${current_date}.mp4
fi
sleep 0.2
fi
sleep 0.1
done

Changes:

Replaced English words with Vietnamese equivalents where appropriate
Kept technical terms in English
Corrected some minor grammar errors

14 KiB Raw Blame History

OpenIPC Wiki

Cách build OpenIPC với trình điều khiển RTL8812EU

OpenIPC Wiki

Hướng dẫn từng bước để chạy Trạm Mặt đất trên Ubuntu 22.04

Chuẩn bị

Trình điều khiển card Wifi

WFB-NG

Cấu hình kênh

Khởi động WFB CLI

Khởi động, dừng, khởi động lại dịch vụ

Hướng dẫn sử dụng QGroundControl

Lấy log cuối cùng từ dịch vụ

Các lệnh hữu ích

* Một bản cài đặt sẵn hiện có sẵn tại đây -- https://github.com/JohnDGodwin/OpenIPC_Groundstations/releases/tag/OrangePi5Plus

14 KiB

Raw Blame History