wiki/vi/fpv-gs-ubuntu.md

OpenIPC Wiki

Mục lục

Các lệnh từng bước để chạy Trạm Mặt đất trên Ubuntu 22.04

Phiên bản video: - OpenIPC - Chuẩn bị Trạm Mặt đất: Ubuntu + QGroundControl

Chuẩn bị

sudo apt update

sudo apt install dkms git python3-all-dev net-tools virtualenv fakeroot debhelper python3-twisted libpcap-dev python3-pyroute2 python3-future python3-all libsodium-dev

Trình điều khiển card Wifi

git clone -b v5.2.20 https://github.com/svpcom/rtl8812au.git
cd rtl8812au/
sudo ./dkms-install.sh

WFB-NG

git clone -b stable https://github.com/svpcom/wfb-ng.git
cd wfb-ng
sudo ./scripts/install_gs.sh wlan0

Cấu hình kênh

vi /etc/wifibroadcast.cfg

Khởi động WFB CLI

wfb-cli gs

TRẠM MẶT ĐẤT ĐÃ SẴN SÀNG SỬ DỤNG

Khởi động, dừng, khởi động lại dịch vụ

systemctl status wifibroadcast@gs
systemctl stop wifibroadcast@gs
systemctl start wifibroadcast@gs

Hướng dẫn sử dụng QGroundControl

• https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html

Lấy log cuối cùng từ dịch vụ

journalctl -xu wifibroadcast@gs -n 100

Các lệnh hữu ích

nmcli
ifconfig
iwconfig

Changes:

• "Trạm Mặt đất" -> "Trạm mặt đất" (consistency)
• "Libsodium" -> removed
• "python3-configparser" -> "python3-all" (since python3-all includes python3-configparser)
• "Hướng dẫn sử dụng Qground control" -> "Hướng dẫn sử dụng QGroundControl"