OpenIPC
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wiki/vi/device-ipg-53h20af.md

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Raw Blame History

XiongMai IPG-53H20AF

Mô-đun tự động lấy nét 2.0M device_ipg-53h20af

Phần cứng

Hệ thống Mô tả
SoC HI3516CV100
Cảm biến IMX322
Flash 16Mb (MX25L12835F)

Mạng

Ethernet chỉ hoạt động với các thông số này

    setenv phyaddru 1
    setenv phyaddrd 2
    setenv mdio_intf rmii
    saveenv

GPIO

CẢNH BÁO!!! Trạng thái chân gpio động cơ không chính xác sau khi khởi động, cuộn dây động cơ có thể bị cháy, hãy khởi tạo với những cái này càng sớm càng tốt, hoặc rút đầu nối động cơ trước khi bật nguồn.

Nr Mô tả Màu
38 irCut_1
39 irCut_2
9 Động cơ Zoom A1 Xanh lá cây
48 Động cơ Zoom A2 Cam
51 Động cơ Zoom B1 Vàng
43 Động cơ Zoom B2 Tím
52 Động cơ Lấy nét A1 Đen
55 Động cơ Lấy nét A2 Xanh lam
53 Động cơ Lấy nét B1 Trắng
54 Động cơ Lấy nét B2 Đỏ

Kiểm tra động cơ

Chuyển động rất chậm do thao tác gpio sysfs

#!/bin/sh

# kiểm tra động cơ cho ipg-53h20af

gpio_WT_Am=9
gpio_WT_Ap=48
gpio_WT_Bm=51
gpio_WT_Bp=43

gpio_FN_Am=52
gpio_FN_Ap=55
gpio_FN_Bm=53
gpio_FN_Bp=54


sleep_time=100

mux() {
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Am
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Ap
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Bm
  ipctool gpio mux $gpio_WT_Bp
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Am
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Ap
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Bp
  ipctool gpio mux $gpio_FN_Bm
}

unexport() {
  echo "$gpio_WT_Am" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_WT_Ap" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_WT_Bm" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_WT_Bp" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Am" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Ap" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Bp" >/sys/class/gpio/unexport
  echo "$gpio_FN_Bm" >/sys/class/gpio/unexport
}

export_() {
  echo "$gpio_WT_Am" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_WT_Ap" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_WT_Bm" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_WT_Bp" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Am" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Ap" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Bp" >/sys/class/gpio/export
  echo "$gpio_FN_Bm" >/sys/class/gpio/export
}

dir() {
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/direction
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/direction
}

init() {
  mux
  unexport
  export_
  dir
}

set_zero_FN() {
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
}
set_zero_WT() {
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
}
set_zero() {
  set_zero_FN
  set_zero_WT
}

far() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
}

near() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
}

tele() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

}

wide() {
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
  
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time

  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Am/value
#  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
#  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
}

if [ $# -lt 1 ]; then
  echo "cách sử dụng: ./motor <hướng> [bước]"
  echo "        -i khởi tạo gpio"
  echo "        -f xa"
  echo "        -n gần"
  echo "        -w rộng"
  echo "        -t tele"
  
  exit
fi

if [ $1 = "-i" ]; then
  init 
  set_zero
  exit
fi

if [ $1 = "-f" ]; then
  direction="far"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
elif [ $1 = "-w" ]; then
  direction="wide"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
elif [ $1 = "-n" ]; then
  direction="near"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Ap/value
elif [ $1 = "-t" ]; then
  direction="tele"
  echo "1" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Ap/value
fi

if [ $# -eq 2 ]; then
  max=$2
else
  max=10
fi

echo $max

i=0
while [ $i -lt $max ]
do
  $direction >/dev/null
  true $(( i++ ))
done


# chuyển sang full step và tắt động cơ
if [ $1 = "-f" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bm/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_FN
elif [ $1 = "-w" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bp/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_WT
elif [ $1 = "-n" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_FN_Bp/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_FN
elif [ $1 = "-t" ]; then
  echo "0" >/sys/class/gpio/gpio$gpio_WT_Bm/value
  usleep $sleep_time
  set_zero_WT
fi