mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
90 lines
6.8 KiB
Markdown
90 lines
6.8 KiB
Markdown
## Подключение камеры к планшету или ПК через LTE (4G) модем
|
||
|
||
Летать через 4G - крайне интересная тема для самолетов под стабилизацией или автоматическим маршрутом. Разобъем процесс настройки на задачи:
|
||
|
||
* настроить интернет через модем на камере
|
||
* настроить свой сервер zerotier (можно воспользоваться публичным)
|
||
* подключить камеру и ПК к одной сети zerotier и настроить стрим
|
||
|
||
Следуя [этим инструкциям](usb-modeswitch.md), настроим usb_modeswitch и сетевой интерфейс eth1 на камере под прошивкой OpenIPC LTE. Если у вас FPV или LITE прошивка, предварительно нужно ее сменить онлайн:
|
||
```
|
||
#тут меняем fpv на lte в файле /etc/os-release, можно это сделать вручную
|
||
sed -i 's/BUILD_OPTION=fpv/BUILD_OPTION=lte/' /etc/os-release
|
||
#а это если у вас lite версия
|
||
sed -i 's/BUILD_OPTION=lite/BUILD_OPTION=lte/' /etc/os-release
|
||
|
||
sysupgrade --force_ver -k -r -n
|
||
```
|
||
Мы получаем камеру с заводскими настройками и lte прошивкой, в которой в отличие от fpv удален wfb а взамен установлен zerotier-one клиент.
|
||
На самом деле, правильным решением будет не использовать usb_modeswitch а настроить вторичную композицию модема сразу на cdc_ethernet. Тогда модем перестанет быть универсальным и сразу будет отображаться как сетевая карта, но зато исчезнет вероятность возникновения ряда проблем.
|
||
|
||
#### zerotier
|
||
Это программное обеспечение для объединения нескольких устройств в одну локальную сеть. Существует публичный сервер для создания своей сети, но лучше поднять свой.
|
||
Для этого потребуется vps-сервер под ubuntu.
|
||
```
|
||
apt-get install -y apt-transport-https gnupg mc iftop #устанавливаем зависимости
|
||
curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash #устанавливаем клиентскую часть
|
||
|
||
curl -O https://s3-us-west-1.amazonaws.com/key-networks/deb/ztncui/1/x86_64/ztncui_0.7.1_amd64.deb #устанавливаем панель управления
|
||
apt-get install ./ztncui_0.7.1_amd64.deb
|
||
|
||
echo 'HTTPS_PORT=6443' > /opt/key-networks/ztncui/.env #порт для вебморды управления
|
||
echo 'NODE_ENV=production' >> /opt/key-networks/ztncui/.env #режим работы
|
||
echo 'HTTPS_HOST=nn.mm.ff.dd' >> /opt/key-networks/ztncui/.env #внешний ip-адрес нашего сервера
|
||
|
||
systemctl restart ztncui
|
||
```
|
||
|
||
Входим по ссылке https://ip_addr:6443, логин admin, пароль password.
|
||
Далее создаем сеть и настраиваем параметры выдачи адресов, какие вам больше нравятся, остальные настройки по умолчанию.
|
||
В режиме private после подключения клиента требуется установить галочку Authorized чтобы разрешить ему подключение.
|
||
|
||
|
||
|
||
Существует альтернатива в виде [публичного сервера](https://my.zerotier.com/), но вопрос надежности и быстродействия остается подвешенным. Программы - клиенты для windows, android скачивать [тут](https://www.zerotier.com/download/).
|
||
|
||
Подключение к сети производится через указание Network ID, 16-значной символьной строки, которую берем из панели управления. Для камеры ее указываем в /etc/datalink.conf
|
||
```
|
||
use_zt=true
|
||
zt_netid=a8867b0bxxxxxxxxx
|
||
```
|
||
после чего перезагружаем камеру. При наличии интернет-подключения, хоть LTE хоть ethernet, камера должна подключиться к сети zerotier. Это можно проверить через веб-панель управления и на камере командой ifconfig.
|
||
```
|
||
ztuplek3wb Link encap:Ethernet HWaddr 92:31:B1:54:8B
|
||
inet addr:10.7.0.1 Bcast:10.7.0.255 Mask:255.255.255.0
|
||
inet6 addr: fe80::9031:b1ff:fe54/64 Scope:Link
|
||
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:2800 Metric:1
|
||
RX packets:93 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
|
||
TX packets:1236835 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
|
||
collisions:0 txqueuelen:1000
|
||
RX bytes:5677 (5.5 KiB) TX bytes:1493618333 (1.3 GiB)
|
||
```
|
||
|
||
Для ПК или андроид-устройства [устанавливаем](https://www.zerotier.com/download/) программу и аналогично добавляем сеть по ее id, авторизуем устройство в веб-панели. Пробуем перекрестный ping, он должен проходить. Если имеется файервол/брендмауер, как например под windows, нужно добавить в нем разрешающее правило с нашей подсетью.
|
||
|
||
#### Настройка стрима
|
||
Остается в /etc/majestic.yaml указать ip-адрес наземки из сети zerotier и видео можно принимать. Не забудьте согласовать кодеки.
|
||
```
|
||
outgoing:
|
||
- udp://ip_from_zerotier:5600
|
||
```
|
||
|
||
#### Телеметрия
|
||
Проверку телеметрии я еще не делал, но работать все должно как то так.
|
||
Используется mavlink-routerd с конфигом /etc/mavlink.conf. Нужно указать эндпоинты для локального serial и наземки по ip-адресу zerotier:
|
||
```
|
||
[General]
|
||
TcpServerPort = 0
|
||
|
||
[UartEndpoint drone]
|
||
Device = /dev/ttyAMA0
|
||
Baud = 115200
|
||
|
||
[UdpEndpoint qgroundcontrol]
|
||
Mode = Normal
|
||
Address = gs_ip_from_zerotier
|
||
Port = 14550
|
||
```
|
||
|
||
Так как соединение является двунаправленным, автоматически получаем телеметрию в обе стороны.
|