OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

Update fpv.md

pull/64/head
RD000000 2022-12-03 07:52:55 +03:00 committed by GitHub
parent add0885be0
commit c8d52a4e3c
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
ru/fpv.md
View File

@ -139,7 +139,7 @@ sudo ip link set wlan0 up
### Развитие наземной станции, телеметрия
Предполагается, что на машине под Linux установлен wfb-ng по инструкции с [WFB-ng-install](https://github.com/svpcom/wfb-ng#quick-start-using-ubuntu-ground-station). В последующих примерах используется Хubuntu 18.04 LTS и wfb-ng 22.09.
Предполагается, что на машине под Linux установлен wfb-ng по инструкции с [quick-start-using-ubuntu](https://github.com/svpcom/wfb-ng#quick-start-using-ubuntu-ground-station). В последующих примерах используется Хubuntu 18.04 LTS и wfb-ng 22.09.
* Запустите wfb-ng, запустите консоль wfb-cli:
```
@ -151,7 +151,7 @@ wfb-cli gs
![wfb-cli-video](../images/wfb-cli_video_only.png)
* Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без настройки с наземной станции. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink-SR_-params](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html).
* Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без соединения с наземной станцией. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink SR_ parameters](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html).
* Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - бутлоадер камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере.
* На камере в файле /etc/wfb.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true/false` для односторонней или двустронней телеметрии соответственно.
* На машине в файле wifibroadcast.cfg отредактируйте секцию