OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

Update fpv.md

pull/64/head
RD000000 2022-12-03 06:51:03 +03:00 committed by GitHub
parent 38a9067f75
commit a1888ce024
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
ru/fpv.md
View File

@ -151,6 +151,9 @@ wfb-cli gs
![wfb-cli-video](../images/wfb-cli_video_only.png)
* Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без настройки с наземной станции. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink-SR_-params](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html).
* Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - бутлоадер камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере.
### Траблшутинг
* Через команду `sudo tcpdump -i wlan0` на десктопе без запуска WFG-ng вы можете проверить, что передатчик действительно отправляет пакеты в эфир: