diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md
index 10a0000..6021c07 100644
--- a/ru/fpv.md
+++ b/ru/fpv.md
@@ -151,6 +151,9 @@ wfb-cli gs
 
 ![wfb-cli-video](../images/wfb-cli_video_only.png)
 
+* Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без настройки с наземной станции. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink-SR_-params](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html).
+* Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - бутлоадер камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере.
+
 ### Траблшутинг
 
 * Через команду `sudo tcpdump -i wlan0` на десктопе без запуска WFG-ng вы можете проверить, что передатчик действительно отправляет пакеты в эфир: