OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

fix typos

pull/97/head
cronyx 2023-05-21 17:38:54 +03:00 committed by GitHub
parent f0e05c02f6
commit 2c74770f3b
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
ru/fpv.md
View File

@ -177,7 +177,7 @@ wfb-cli gs
![wfb-cli-video](../images/wfb-cli_video_only.png)
Если значение recv остается нулем, а значение lost растет - скорее всего, не совпадают ключи камеры и наземной станции. Убедитесь, что /etc/gs.key скопирован на наземную станцию. Если никаких пакетов нет - убедитесь, что `channel=xx` в /etc/wfb.conf на камере и `wifi_channel=xx` в /etc/wifibroadcast.cfg на земле имеют одинаковые значения. Для диапазона 5.8 ГГц адаптера RTL8812AU рекомендуется использовать каналы 60 и выше.
Если значение recv остается нулем, а значение d_err растет - скорее всего, не совпадают ключи камеры и наземной станции. Убедитесь, что /etc/gs.key скопирован на наземную станцию. Если никаких пакетов нет - убедитесь, что `channel=xx` в /etc/wfb.conf на камере и `wifi_channel=xx` в /etc/wifibroadcast.cfg на земле имеют одинаковые значения. Для диапазона 5.8 ГГц адаптера RTL8812AU рекомендуется использовать каналы 60 и выше.
* Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без соединения с наземной станцией. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink SR_ parameters](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html).
* Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - загрузчик U-Boot камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере.