OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

Update fpv.md

pull/40/head
Dmitry Ilyin 2022-07-21 13:25:52 +03:00 committed by GitHub
parent 8a53f708d6
commit 2862f568e5
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 17 additions and 5 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
ru/fpv.md
View File

@ -25,17 +25,29 @@
* IP-камера. Учитывая популярность среди FPV сообщества модели [VEYE 307](http://www.veye.cc/en/product/cs-mipi-imx307/), мы рекомендуем приобрести плату IVG-G2S IP камеры производства компании XiongMai с точно таким же сенсором IMX307, но [по более приятной цене](https://aliexpress.com/item/1005003386137528.html) (или еще [более приятной](https://item.taobao.com/item.htm?id=660122799616), если есть возможность покупки на Taobao, например, [через посредника](https://www.youcanbuy.ru/)). При заказе платы укажите, фокусное расстояние объектива, который установит продавец под ваш заказ (больше фокусное расстояние - больше увеличение, но меньше угол обзора).
В дальнейшем объектив можно поменять на другой с такой же резьбой, либо сразу купить несколько моделей на выбор (стандартом в мире видеонаблюдения считается 3.6мм).
Плата IP-камеры питается от 12V (фактически достаточно 5V, если не использовать ее как видеокамеру вместе с подсветкой) и для начальных тестов желательно взять сразу совмещенный кабель питание-Ethernet, который бывает двух типов: 12V с подключением питания через джек и активный PoE 48V (выбирайте в зависимости от возможностей вашего сетевого коммутатора).
Плата IP-камеры питается от 12V (фактически достаточно 5V, если не использовать ее как видеокамеру вместе с подсветкой) и для начальных тестов желательно взять сразу совмещенный кабель питание-Ethernet, который бывает двух типов: 12V с подключением [блока питания через джек](https://aliexpress.com/item/32961238897.html) и активный PoE 48V (выбирайте в зависимости от возможностей вашего сетевого коммутатора).
* WiFi адаптер. В настоящий момент FPV прошивка поддерживает два типа драйверов для чипов RT8812au и AR2791 (но в принципе никто не мешает добавить другие адаптеры). Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами) и использовать только 5GHz частоты с связи с полной перегрузкой 2.4GHz. Прошивка протестирована с двумя адаптерами на [RT8812au](https://aliexpress.ru/item/32664378094.html) и AR2791 (поддерживается только 2.4GHz).
* WiFi адаптер. В настоящий момент FPV прошивка поддерживает два типа драйверов для чипов RT8812au и AR2791 (но в принципе никто не мешает добавить другие адаптеры). Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами) и использовать только 5GHz частоты с связи с полной перегрузкой 2.4GHz. Прошивка протестирована с двумя адаптерами на [RT8812au](https://aliexpress.ru/item/32664378094.html) и [AR2791](https://aliexpress.co/item/32884675724.html) (поддерживается только 2.4GHz).
* Микросхема SPI NOR флеш памяти от 16 мегабайт и выше на замену стандартной 8 мегабайтовой. Рекомендуем [W25Q128FVIQ](https://www.aliexpress.com/item/1005003093500630.html) или [любую другую](https://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&selected=128Mb#Density) совместимую с прошивкой (новые модули также могут быть добавлены в проект по ID микросхемы).
* Программатор SPI NOR для флеш памяти. В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш.
* [Программатор SPI NOR для флеш памяти](https://aliexpress.com/item/32902635911.html). В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш. Обратите внимание, что хотя у многих программаторов есть в комплекте "прищепка", снимать дамп/программировать флеш память напрямую на плате категорически нельзя, из-за того, что программатор кроме микросхемы будет питать также всю остальную плату (есть вариант подрезать VCC ногу).
* [UART-USB адаптер](https://aliexpress.com/item/1005001625391776.html) на 3.3V. Обратите внимание, что использование 5V адаптера может сжечь вашу камеру. Не покупайте/не используйте адаптеры на базе [PL2303](https://aliexpress.com/item/704553060.html), хотя и стоят они дешевле, они не будут работать с данным SoC.
* [Коннекторы с разъемами типа JST 1.25](https://aliexpress.com/item/32863841787.html) в конфигурации `3 Pin` и `8 Pin` для подключения к UART порту камеры и замены штатного кабеля питания-Ethernet в полетном варианте.
Опционально:
* [Радиаторы на SoC](https://aliexpress.com/item/32859349038.html) приветствуются (как обычно не установлены производителем из-за удешевления).
* [Светосильный объектив F0.95](https://aliexpress.com/item/32876034491.html) (другие варианты [раз](https://aliexpress.com/item/32957334039.html) и [два](https://aliexpress.com/item/4000142214594.html)) для полного раскрытия возможностей сенсора Sony IMX307 и приятных полетов ночью.
* [Зум объектив 2.8-12мм](https://aliexpress.com/item/32809397197.html). Обратите внимание, что в комплекте идет устаревшая плата IP камеры на базе HiSilicon 3516EV100, которую также можно перепрошить на OpenIPC. Так как плата, управляющая моторами, общается с основной платой через UART, то придется творчески решить вопрос с мультиплексированием двух UART портов или выводом нераспаянных контактов.
### Установка на камеру
* Подключите кабель к камере и проверьте, что она работает (IP адрес по-умолчанию 192.168.1.10, ссылка для VLC `"rtsp://192.168.1.10/user=admin&password=&channel=0&stream=0"`). Припаяйте трехпроводной разъем UART к свободным площадкам на плате камеры, подключите UART-USB адаптер к компьютеру и проверьте, что при включении камеры идет вывод данных и вы можете прервать загрузку через `Ctrl-C` (работают обе RX и TX линии).
* Подключите кабель к камере и проверьте, что она работает (IP адрес по-умолчанию 192.168.1.10, ссылка для VLC `"rtsp://192.168.1.10/user=admin&password=&channel=0&stream=0"`). Припаяйте трехпроводной разъем UART к свободным площадкам на плате камеры, подключите UART-USB адаптер к компьютеру (скорость порта 115200N1, управление потоком отключено) и проверьте, что при включении камеры идет вывод данных и вы можете прервать загрузку через `Ctrl-C` (работают обе RX и TX линии).
* Выключите камеру, отпаяйте оригинальную 8 мегабайтную SPI NOR флеш микросхему и сделайте на всякий случай ее дамп с помощью программатора. Отпаивать микросхему желательно [феном](https://aliexpress.com/item/32980690787.html), но если очень хочется можно воспользоваться обычным [паяльником](https://www.youtube.com/watch?v=dspjVDv7hck). После выпайки микросхемы площадки нужно хорошо очистить от остатков припоя куском медного кабеля.
При работе феном желательно снять объектив и изолировать остальные компоненты, особенно пластиковые разъемы [коптановой лентой](https://aliexpress.com/item/1005003563721341.html) (на крайний случай фольгой от шоколадки). Если не очень дружите с пальником, то проще зайти в ближайший сервис по ремонту мобильных телефонов и показать мастеру часть этой инструкции.
* Залейте [U-Boot](https://github.com/OpenIPC/firmware/releases/download/latest/u-boot-gk7205v200-universal.bin) в новую 16 мегабайтную флеш (в начало памяти) и припаяйте его на плату. Проверьте, что U-Boot запускается и вы попадаете в строку приглашения.
@ -125,4 +137,4 @@ reset
#### Разработка платы-адаптера
Учитывая, что по тексту выше мы дорабатывали плату от обычной бюджетной камеры видеонаблюдения и монтаж USB коннектора производился без заводских разъемов, напрашивается вариант сделать дополнительную специальную плату, на которой будут выведены разъемы для USB (возможно с дополнительным хабом) и SD карты. Если у вас есть возможность разработать такую плату и поделиться схемой с сообществом, мы будем очень признательны.
Учитывая, что по тексту выше мы дорабатывали плату от обычной бюджетной камеры видеонаблюдения и монтаж USB коннектора производился без заводских разъемов, напрашивается вариант сделать дополнительную специальную плату (похожую на [плату со встроенным WiFi адаптером](https://aliexpress.com/item/1005002369013873.html)), на которой будут выведены разъемы для USB (возможно с дополнительным хабом) и SD карты. Если у вас есть возможность разработать такую плату и поделиться схемой с сообществом, мы будем очень признательны.