Update fpv.md

ru/fpv.md

@@ -27,14 +27,17 @@
 В дальнейшем объектив можно поменять на другой с такой же резьбой, либо сразу купить несколько моделей на выбор (стандартом в мире видеонаблюдения считается 3.6мм).
 Плата IP-камеры питается от 12V (фактически достаточно 5V, если не использовать ее как видеокамеру вместе с подсветкой) и для начальных тестов желательно взять сразу совмещенный кабель питание-Ethernet, который бывает двух типов: 12V с подключением питания через джек и активный PoE 48V (выбирайте в зависимости от возможностей вашего сетевого коммутатора).
 
-* WiFi адаптер. Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами) и использовать только 5GHz частоты с связи с полной перегрузкой 2.4GHz.
+* WiFi адаптер. В настоящий момент FPV прошивка поддерживает два типа драйверов для чипов RT8812au и AR2791 (но в принципе никто не мешает добавить другие адаптеры). Крайне рекомендуется с обоих сторон линка использовать одинаковые адаптеры (более того, брать их из одной партии парами) и использовать только 5GHz частоты с связи с полной перегрузкой 2.4GHz. Прошивка протестирована с двумя адаптерами на [RT8812au](https://aliexpress.ru/item/32664378094.html) и AR2791 (поддерживается только 2.4GHz).
+
+* Микросхема SPI NOR флеш памяти от 16 мегабайт и выше на замену стандартной 8 мегабайтовой. Рекомендуем [W25Q128FVIQ](https://www.aliexpress.com/item/1005003093500630.html) или [любую другую](https://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&selected=128Mb#Density) совместимую с прошивкой (новые модули также могут быть добавлены в проект по ID микросхемы).
 
 * Программатор SPI NOR для флеш памяти. В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш.
 
 ### Установка на камеру
 
 * Подключите кабель к камере и проверьте, что она работает (IP адрес по-умолчанию 192.168.1.10, ссылка для VLC `"rtsp://192.168.1.10/user=admin&password=&channel=0&stream=0"`). Припаяйте трехпроводной разъем UART к свободным площадкам на плате камеры, подключите UART-USB адаптер к компьютеру и проверьте, что при включении камеры идет вывод данных и вы можете прервать загрузку через `Ctrl-C` (работают обе RX и TX линии).
-* Выключите камеру, отпаяйте оригинальную 8 мегабайтную SPI NOR флеш микросхему и сделайте на всякий случай ее дамп с помощью программатора.
+* Выключите камеру, отпаяйте оригинальную 8 мегабайтную SPI NOR флеш микросхему и сделайте на всякий случай ее дамп с помощью программатора. Отпаивать микросхему желательно [феном](https://aliexpress.com/item/32980690787.html), но если очень хочется можно воспользоваться обычным [паяльником](https://www.youtube.com/watch?v=dspjVDv7hck). После выпайки микросхемы площадки нужно хорошо очистить от остатков припоя куском медного кабеля.
+При работе феном желательно снять объектив и изолировать остальные компоненты, особенно пластиковые разъемы [коптановой лентой](https://aliexpress.com/item/1005003563721341.html) (на крайний случай фольгой от шоколадки). Если не очень дружите с пальником, то проще зайти в ближайший сервис по ремонту мобильных телефонов и показать мастеру часть этой инструкции.
 * Залейте [U-Boot](https://github.com/OpenIPC/firmware/releases/download/latest/u-boot-gk7205v200-universal.bin) в новую 16 мегабайтную флеш (в начало памяти) и припаяйте его на плату. Проверьте, что U-Boot запускается и вы попадаете в строку приглашения.
 * На рабочей станции установите TFTP сервер, скачайте и распакуйте в каталог [архив](https://github.com/OpenIPC/firmware/releases/download/latest/openipc.gk7205v200-fpv-br.tgz) с FPV прошивкой
 * Дайте команды в U-Boot (где `192.168.1.17` - это ваш TFTP сервер, а `192.168.1.33` временно присвоенный адрес камере):
@@ -48,6 +51,13 @@
 * После загрузки системы, проверьте, что она получила IP адрес через Ethernet (на нее можно зайти по SSH через root@IP без пароля) и камера все еще отдает видео по RTSP протоколу
 * Припаяйте к USB площадкам GND, DP и DM (USB 5V питание подключать к плате не нужно из-за высокого потребления энергии адаптером), а также отдельно 5V и GND для питания WiFi адаптера (возможно через дополнительный DC-DC преобразователь в зависимости от вашей схемы).
 * Проверьте, что после загрузки через команду `lsusb` появилось новое устройство
+* В конфигурационном файле `/etc/wfb.conf` выберите установленный адаптер `rtl` (по умолчанию) или `ath`
+* Добавьте в конфигурацинный файл `/etc/majestic.yaml` строки:
+```
+outgoing:      
+  - udp://127.0.0.1:5600
+```
+* Перезапустите камеру
 
 ### Проверка работы наземной станции (на десктопе)
 
@@ -80,7 +90,7 @@ sudo ip link set wlan0 up
 32180236	ANT	1	250:-54:-52:-50
 32180236	ANT	0	250:-48:-45:-44
 ```
-* Запустите Gstreamer `gst-launch-1.0 -vvv udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,encoding-name=H265,payload=96 ! rtph264depay ! h265parse ! queue ! avdec_h265 ! autovideosink sync=false -e` и проверьте качество изображения
+* Запустите Gstreamer `gst-launch-1.0 -vvv udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,encoding-name=H265,payload=96 ! rtph265depay ! h265parse ! queue ! avdec_h265 ! autovideosink sync=false -e` и проверьте качество изображения
 
 ### Заливка образа на пустую флеш с помощью burn
 
@@ -110,3 +120,9 @@ run uknor16m ; run urnor16m
 saveenv
 reset
 ```
+
+### Дальнейшие доработки
+
+#### Разработка платы-адаптера
+
+Учитывая, что по тексту выше мы дорабатывали плату от обычной бюджетной камеры видеонаблюдения и монтаж USB коннектора производился без заводских разъемов, напрашивается вариант сделать дополнительную специальную плату, на которой будут выведены разъемы для USB (возможно с дополнительным хабом) и SD карты. Если у вас есть возможность разработать такую плату и поделиться схемой с сообществом, мы будем очень признательны.