Update fpv.md

pull/42/head
Dmitry Ilyin 2022-07-22 18:47:26 +03:00 committed by GitHub
parent 51a37cd919
commit 1b924502fc
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 10 additions and 2 deletions

View File

@ -94,10 +94,12 @@
* Проверьте, что после загрузки через команду `lsusb` появилось новое устройство
* В конфигурационном файле `/etc/wfb.conf` выберите установленный адаптер `rtl` (по умолчанию) или `ath`
* Добавьте в конфигурацинный файл `/etc/majestic.yaml` строки:
```
outgoing:
- udp://127.0.0.1:5600
```
* Перезапустите камеру
### Проверка работы наземной станции (на десктопе)
@ -207,14 +209,20 @@ reset
Исходя из распиновки нераспаянного FC разъема, показанного выше, видно, что он используется для дополнительных плат расширения с WiFi (по USB) и SD картой.
D/N (day/night) можно использовать только как входящий GPIO15 (из-за установленного транзистора). Слева от него на том же разъеме находится GND и GPIO16.
D/N (day/night) можно использовать только как входящий GPIO15 (из-за установленного транзистора). Слева от него на том же разъеме находится GND и GPIO16 (который можно использовать как GPIO в двухстороннем режиме или PWM порт).
Учитывая, что корпус SoC выполнен в формате QFN88, имеется возможность припаяться тонким проводом практически к любой ножке микросхемы и задействовать дополнительные порты. Распиновка чипа представлена ниже:
На разъеме питание-сеть имеются два GPIO (ETH_STA - GPIO14, ETH_ACT - GPIO12), которые обычно используются для отображения активного физического подключения Ethernet и активности при передачи данных. Их также можно использовать для обычные двусторонние GPIO, причем GPIO12 возможно перевести в режим UART2_RXD и реализовать дополнительный одностронний UART порт (только на прием данных).
Учитывая, что корпус SoC выполнен в формате QFN88, имеется возможность припаяться тонким проводом практически к любой ножке микросхемы и задействовать дополнительные порты. Распиновка чипа и фотография реальной платы без чипа представлены ниже:
<p align="center">
<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-v200-pinout.png?raw=true" width="50%"/>
</p>
<p align="center">
<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-pcb-part.jpg?raw=true" width="50%"/>
</p>
Обратите внимание, что такое решение далеко от промышленного (в идеале нужно изготовить собственную плату) и если его не избежать, рекомендуется спиливание корпуса чипа для более надежного контакта.
#### Можно ли использовать другую IP камеру?