From 1b924502fc4333ad71a220d2f1be926358a13b59 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Dmitry Ilyin <dima@doty.ru> Date: Fri, 22 Jul 2022 18:47:26 +0300 Subject: [PATCH] Update fpv.md --- ru/fpv.md | 12 ++++++++++-- 1 file changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md index 47b3cb3..1384322 100644 --- a/ru/fpv.md +++ b/ru/fpv.md @@ -94,10 +94,12 @@ * Проверьте, что после загрузки через команду `lsusb` появилось новое устройство * В конфигурационном файле `/etc/wfb.conf` выберите установленный адаптер `rtl` (по умолчанию) или `ath` * Добавьте в конфигурацинный файл `/etc/majestic.yaml` строки: + ``` outgoing: - udp://127.0.0.1:5600 ``` + * Перезапустите камеру ### Проверка работы наземной станции (на десктопе) @@ -207,14 +209,20 @@ reset Исходя из распиновки нераспаянного FC разъема, показанного выше, видно, что он используется для дополнительных плат расширения с WiFi (по USB) и SD картой. -D/N (day/night) можно использовать только как входящий GPIO15 (из-за установленного транзистора). Слева от него на том же разъеме находится GND и GPIO16. +D/N (day/night) можно использовать только как входящий GPIO15 (из-за установленного транзистора). Слева от него на том же разъеме находится GND и GPIO16 (который можно использовать как GPIO в двухстороннем режиме или PWM порт). -Учитывая, что корпус SoC выполнен в формате QFN88, имеется возможность припаяться тонким проводом практически к любой ножке микросхемы и задействовать дополнительные порты. Распиновка чипа представлена ниже: +На разъеме питание-сеть имеются два GPIO (ETH_STA - GPIO14, ETH_ACT - GPIO12), которые обычно используются для отображения активного физического подключения Ethernet и активности при передачи данных. Их также можно использовать для обычные двусторонние GPIO, причем GPIO12 возможно перевести в режим UART2_RXD и реализовать дополнительный одностронний UART порт (только на прием данных). + +Учитывая, что корпус SoC выполнен в формате QFN88, имеется возможность припаяться тонким проводом практически к любой ножке микросхемы и задействовать дополнительные порты. Распиновка чипа и фотография реальной платы без чипа представлены ниже: <p align="center"> <img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-v200-pinout.png?raw=true" width="50%"/> </p> +<p align="center"> +<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-pcb-part.jpg?raw=true" width="50%"/> +</p> + Обратите внимание, что такое решение далеко от промышленного (в идеале нужно изготовить собственную плату) и если его не избежать, рекомендуется спиливание корпуса чипа для более надежного контакта. #### Можно ли использовать другую IP камеру?