OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

Merge pull request #95 from cronyx/patch-1 

remove deprecated steps
pull/96/head
Signor Pellegrino 2023-05-17 13:17:28 +03:00 committed by GitHub
parent d024e5ab2f 6ce8c718d4
commit 0e32f0f37c
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 2 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
ru/fpv.md
View File

@ -129,8 +129,6 @@ root@openipc-gk7205v200:~# free -m
Mem: 34 21 2 0 9 9
Swap: 0 0 0
```
* В конфигурационном файле `/etc/wfb.conf` выберите установленный адаптер `rtl` (по умолчанию) или `ath`
* Перезапустите камеру
### Проверка работы наземной станции (на десктопе)
@ -143,7 +141,7 @@ sudo iwconfig wlan0 channel 14
sudo ip link set wlan0 up
```
* Убедитесь, что на камере и десктопе на WiFi адаптерах установлена одинаковая частота через команду `iwconfig`, при необходимости смените частоту через редактирование конфига `/etc/wfb.conf` на камере (параметр `channel`) или командой `sudo iwconfig <имя_адаптера> channel <номер>` на десктопе.
* Скомпилируйте из исходного кода [WFB-ng](https://github.com/svpcom/wifibroadcast), __обязательно используйте бранч stable__, скопируйте ключ `./etс/gs.key` с IP-камеры на десктоп и запустите прием `sudo ./wfb_rx -p 0 -u 5600 -K -i 7669206 gs.key wlan0`
* Скомпилируйте из исходного кода [WFB-ng](https://github.com/svpcom/wifibroadcast), __обязательно используйте бранч stable__, скопируйте ключ `./etс/gs.key` с IP-камеры на десктоп и запустите прием `sudo ./wfb_rx -p 0 -u 5600 -K gs.key -i 7669206 wlan0`
* Проверьте, что в консоли вывод
```
32168228 PKT 0:0:0:0:0:0
@ -183,7 +181,7 @@ wfb-cli gs
* Настройте полетный контроллер под ArduPilot на выдачу телеметрии в формате mavlink1 на скорости 115200 на, например, порту Serial1. В случае односторонней телеметрии (только вниз) убедитесь, что ПК выдает требуемый телеметрический поток по умолчанию, без соединения с наземной станцией. Это выполняется через установку параметров SR1_xxx, см. [mavlink SR_ parameters](https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-requesting-data.html).
* Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - загрузчик U-Boot камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере.
* На камере в файле /etc/wfb.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true` для односторонней или `one_way=false` для двустронней телеметрии соответственно. Простейший способ правки файлов на камере - Shell Link в Midnight Commander:
* На камере в файле /etc/datalink.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true` для односторонней или `one_way=false` для двустронней телеметрии соответственно. Простейший способ правки файлов на камере - Shell Link в Midnight Commander:
*
![mc_shell_link](../images/MC_shell_link.png)