1.7 KiB
Настройка
В конфигурационном файле /etc/wfb.conf включить автозапуск сервиса:
daemon=1
указать используемый драйвер:
driver=rtl или driver=ath
нужный wlan если их больше одного, если адаптер один, то оставить как есть:
wlan=wlan0
страна:
region=BO
канал:
channel=6
В конец /etc/majestic.yaml добавить секцию:
outgoing:
- udp://127.0.0.1:5600
Выполнить настройки majestic, отключить все лишнее кроме необходимого потока, выполнить настройки по битрейту и ключевым кадрам, после чего перезапустить камеру.
При первом запуске сгенерируются ключи drone.key и gs.key, ключ для наземной станции находится по пути /etc/gs.key, копируем его.
Изменить канал при необходимости можно стандартными командами из консоли:
iwconfig wlan0 channel X
Никаких дополнительных настроек для wfb_tx пока не вынесено в конфиг, для тестов их можно добавлять в функции start_wfb в скрипте инициализации /etc/init.d/S98wfb
P.S. Это минимальная обвязка, возможно что-то не учтено или сделано не так как хотелось бы, все предложения приветствуются в issues.