mirror of https://github.com/OpenIPC/firmware.git
59 lines
2.1 KiB
Markdown
59 lines
2.1 KiB
Markdown
# Настройка
|
||
|
||
В конфигурационном файле /etc/wfb.conf включить автозапуск сервиса:
|
||
|
||
```
|
||
daemon=1
|
||
```
|
||
|
||
указать используемый драйвер:
|
||
|
||
```
|
||
driver=rtl или driver=ath
|
||
|
||
```
|
||
нужный wlan если их больше одного, если адаптер один, то оставить как есть:
|
||
|
||
```
|
||
wlan=wlan0
|
||
```
|
||
|
||
страна:
|
||
|
||
```
|
||
region=BO
|
||
```
|
||
|
||
канал:
|
||
|
||
```
|
||
channel=6
|
||
```
|
||
|
||
В конец /etc/majestic.yaml добавить секцию:
|
||
|
||
```
|
||
outgoing:
|
||
- udp://127.0.0.1:5600
|
||
```
|
||
|
||
Выполнить настройки majestic, отключить все лишнее кроме необходимого потока, выполнить настройки по битрейту и ключевым кадрам, после чего перезапустить камеру.
|
||
|
||
При первом запуске сгенерируются ключи drone.key и gs.key, ключ для наземной станции находится по пути /etc/gs.key, копируем его.
|
||
|
||
Изменить канал при необходимости можно стандартными командами из консоли:
|
||
|
||
```
|
||
iwconfig wlan0 channel X
|
||
```
|
||
|
||
# Телеметрия
|
||
|
||
Включается в /etc/wfb.conf, настройки в /etc/telemetry.conf
|
||
|
||
Важно! Для работы телеметрии, придется экспериментировать с выделением памяти для системы. Отключить ВСЕ не нужное в камере кроме основного потока, проверить сколько свободной памяти осталось после выделения видео подсистеме и передать свободную в OS. (для GK7205v300: fw_setenv osmem 64M)
|
||
|
||
|
||
|
||
P.S. Это минимальная обвязка, возможно что-то не учтено или сделано не так как хотелось бы, все предложения приветствуются в issues.
|