Настройка

В конфигурационном файле /etc/wfb.conf включить автозапуск сервиса:

daemon=1

нужный wlan если их больше одного, если адаптер один, то оставить как есть:

wlan=wlan0

страна:

region=BO

канал:

channel=14

Выполнить настройки majestic по разрешению, битрейту и ключевым кадрам, после чего перезапустить камеру.

При первом запуске сгенерируются ключи drone.key и gs.key, ключ для наземной станции находится по пути /etc/gs.key, копируем его.

Изменить канал (до первой перезагрузки), при необходимости, можно стандартными командами из консоли:

iwconfig wlan0 channel X

Телеметрия

Включается в /etc/wfb.conf, настройки в /etc/telemetry.conf

P.S. Это минимальная обвязка, возможно что-то не учтено или сделано не так как хотелось бы, все предложения приветствуются в issues.