### Зачем нужен mavfwd
`mavfwd` в первую очередь необходим для связи телеметрийного потока wifibroadcast, 
разделенного на входящий и исходящий на разных udp-портах, с uart камеры, который 
подключен к uart полетного контроллера UAV, настроенного на обмен телеметрией. 
Поддерживается mavlink 1 и 2 версий. Подробности о параметрах доступны по `mavfwd --help`.

Во вторую очередь, mavfwd способен мониторить передаваемые в mavlink-пакете [RC_CHANNELS #65](https://mavlink.io/en/messages/common.html#RC_CHANNELS) 
значения каналов с 4-го и выше, указанное в параметре --channels числом. По изменению значений каналов вызывается bash-скрипт /root/channels.sh, 
передавая ему параметрами номер канала и его значение. Это нужно, чтобы организовать какое-то управление хост-системой (камерой), например ее перезагрузку 
или настройку каких-то параметров стримера. В приложенном примере производятся:
* переключение разрешений 1080p / 720p;
* включение и отключение ircut камеры;
* пороговое изменение яркости, три режима, для подбора нужного под текущие условия освещённости (яркий день, обычный день, ночь).