diff --git a/ru/discussion-roadmap.md b/ru/discussion-roadmap.md
index 1201200..b45aa09 100644
--- a/ru/discussion-roadmap.md
+++ b/ru/discussion-roadmap.md
@@ -12,6 +12,8 @@
 | onvif             | majestic          |                                 |
 | rtsp              | majestic          |                                 |
 | web               | majestic / httpd  |                                 |
+| wdt               | модули / в ядре   | Вынести всё в модули для возможности выгрузки/остановки с единым интерфейсом управления |
+| motors            | разрозненная      | Единый motors.ko, который при загрузке получает информацию о наличии P,T,Z,F,D,ircut, концевиках, на каких ногах это всё сидит. Доступен на чтение/запись всех положений |
 |                   |                   |                                 |
 | список дополнить  |                   |                                 |