diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md
index 1dfe6cd..bb4afd5 100644
--- a/ru/fpv.md
+++ b/ru/fpv.md
@@ -172,6 +172,9 @@ peer = 'connect://127.0.0.1:14550'  # outgoing connection
 
 ![QGC-params](../images/QGC_params.png)
 
+Видно, что QGS также уже отображает видео. Задержка в 4.0.11 довольно значительна из-за чисто программной обработки потока, разумно пробовать современные версии под Ubuntu 20.04 и новее.
+
+В текущей версии OpenIPC-FPV не будет работать Mission Upload/Download. Причины известны, исправление появится в следующих версиях.
 
 
 ### Траблшутинг