Update fpv.md

ru/fpv.md

@@ -5,7 +5,7 @@
 --------------------------------
 
 <p align="center">
-  <img src="https://github.com/widgetii/wiki/blob/master/images/fpv-logo.jpg?raw=true" alt="Logo"/>
+  <img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-logo.jpg?raw=true" alt="Logo"/>
 </p>
 
 Классический сетап в проекте [OpenHD](https://openhdfpv.org/) (и других похожих проектов) состоит из MIPI- или USB- камеры, подключенной к Raspberry Pi и Jetson Nano, которые выступают видеоэнкодером и роутером воздушной системы и в свою очередь соединены с WiFi адаптером по USB и с полетным контроллером по UART. Наземная станция обычно состоит из такого же WiFi адаптера, роутера и высококонтрастного монитора или очков.
@@ -62,7 +62,7 @@
 * Припаяйте трехпроводной разъем UART к свободным площадкам на плате камеры
 
 <p align="center">
-<img src="https://github.com/widgetii/wiki/blob/master/images/fpv-imx307-uart.jpg?raw=true" alt="Logo"/>
+<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-imx307-uart.jpg?raw=true" alt="Logo"/>
 </p>
 
 * Подключите UART-USB адаптер к компьютеру (скорость порта 115200N1, управление потоком отключено) и проверьте, что при включении камеры идет вывод данных и вы можете прервать загрузку через `Ctrl-C` (работают обе RX и TX линии).
@@ -70,7 +70,7 @@
 При работе феном желательно снять объектив и изолировать остальные компоненты, особенно пластиковые разъемы [каптоновой лентой](https://aliexpress.com/item/1005003563721341.html) (на крайний случай фольгой от шоколадки). Ни в коем случае [не используйте сплав Розе](https://habr.com/ru/post/437778/). Если не очень дружите с пальником, то проще зайти в ближайший сервис по ремонту мобильных телефонов и показать мастеру часть этой инструкции.
 
 <p align="center">
-<img src="https://github.com/widgetii/wiki/blob/master/images/fpv-imx307-spinor.jpg?raw=true" alt="Logo"/>
+<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-imx307-spinor.jpg?raw=true" alt="Logo"/>
 </p>
 
 * Залейте [U-Boot](https://github.com/OpenIPC/firmware/releases/download/latest/u-boot-gk7205v200-universal.bin) в новую 16 мегабайтную флеш (в начало памяти) и припаяйте его на плату. Проверьте, что U-Boot запускается и вы попадаете в строку приглашения.
@@ -87,8 +87,8 @@
 * Припаяйте к USB площадкам GND, DP и DM (USB 5V питание подключать к плате не нужно из-за высокого потребления энергии адаптером), а также отдельно 5V и GND для питания WiFi адаптера (возможно через дополнительный DC-DC преобразователь в зависимости от вашей схемы). USB провод, который подходит к плате, необходимо зафиксировать стяжкой во избежание отрыва пятаков на контактной площадке:
 
 <p align="center">
-<img src="https://github.com/widgetii/wiki/blob/master/images/fpv-pinout.jpg?raw=true" width=50%/>
-<img src="https://github.com/widgetii/wiki/blob/master/images/fpv-usb-colors.jpg?raw=true" width=50%/>
+<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-pinout.jpg?raw=true" width=50%/>
+<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-usb-colors.jpg?raw=true" width=50%/>
 </p>
 
 * Проверьте, что после загрузки через команду `lsusb` появилось новое устройство
@@ -194,8 +194,10 @@ reset
 Можно. Фотография от подписчика:
 
 <p align="center">
-<img src="https://github.com/widgetii/wiki/blob/master/images/fpv-sd-card.jpg?raw=true" width=50%/>
-<img src="https://github.com/widgetii/wiki/blob/master/images/fpv-usb-sd.jpg?raw=true" width=50%/>
+<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-sd-card.jpg?raw=true" width=50%/>
+</p>
+<p align="center">
+<img src="https://github.com/OpenIPC/wiki/blob/master/images/fpv-usb-sd.jpg?raw=true" width=50%/>
 </p>
 
 #### Какую дополнительную периферию еще можно подключить?
@@ -214,4 +216,4 @@ D/N (day/night) можно использовать только как вход
 
 Чтобы получить минимально возможную задержку, в нашей прошивке используется режим низкой задержки (low latency), который имеется в процессорах HiSilicon/Goke. При этом конкретные значения зависят от модели SoC, сенсора, его разрешения, текущая выдержка кадра и даже нагрев чипа в процессе работы. Основную лепту в задержку вносит FPS системы (60FPS без всякого тюнинга будет лучше 30FPS с максимально выкрученными настройками), поэтому если вам важна низкая задержка обратите внимание на более дорогое железо. Для получения еще меньшей задержки возможно отключения промежуточных блоков за счет ухудшения качества картинки либо перехода на более современные чипсеты.
 
-У нашей команды есть большой опыт передачи медиаинформации с низкой задержкой (на ряде проектов были достигнуты цифры задержки в 45ms). Если вас интересуют коммерческие услуги (консалтинг, разработка аппаратного и программного обеспечения, реверс-инжиниринг) [свяжитесь с нами](mailto:d.ilyin@openipc.org).
+У нашей команды есть большой опыт передачи медиаинформации с низкой задержкой (на ряде проектов были достигнуты цифры задержки в 45ms). Если вас интересуют коммерческие услуги (консалтинг, разработка аппаратного и программного обеспечения, реверс-инжиниринг) [свяжитесь с нами](mailto:d.ilyin@openipc.org).