diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md index 1d298e7..6d0b27b 100644 --- a/ru/fpv.md +++ b/ru/fpv.md @@ -31,7 +31,7 @@ * Микросхема SPI NOR флеш памяти от 16 мегабайт и выше на замену стандартной 8 мегабайтовой. Рекомендуем [W25Q128FVIQ](https://www.aliexpress.com/item/1005003093500630.html) или [любую другую](https://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&selected=128Mb#Density) совместимую с прошивкой (новые модули также могут быть добавлены в проект по ID микросхемы). -* [Программатор SPI NOR для флеш памяти](https://aliexpress.com/item/32902635911.html). В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш. Обратите внимание, что хотя у многих программаторов есть в комплекте "прищепка", снимать дамп/программировать флеш память напрямую на плате категорически нельзя, из-за того, что программатор кроме микросхемы будет питать также всю остальную плату (есть вариант подрезать VCC ногу). +* [Программатор SPI NOR для флеш памяти](https://aliexpress.com/item/32902635911.html). В принципе можно обойтись без него средствами проекта [burn](https://github.com/OpenIPC/burn), который позволяет заливать систему в пустой/убитый флеш (см. раздел [Заливка образа на пустую флеш с помощью burn](#%D0%B7%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B0-%D0%BD%D0%B0-%D0%BF%D1%83%D1%81%D1%82%D1%83%D1%8E-%D1%84%D0%BB%D0%B5%D1%88-%D1%81-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E-burn-%D0%B5%D1%81%D0%BB%D0%B8-%D0%BD%D0%B5%D1%82-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0)). Обратите внимание, что хотя у многих программаторов есть в комплекте "прищепка", снимать дамп/программировать флеш память напрямую на плате категорически нельзя, из-за того, что программатор кроме микросхемы будет питать также всю остальную плату (есть вариант подрезать VCC ногу). * [UART-USB адаптер](https://aliexpress.com/item/1005001625391776.html) на 3.3V. Обратите внимание, что использование 5V адаптера может сжечь вашу камеру. Не покупайте/не используйте адаптеры на базе [PL2303](https://aliexpress.com/item/704553060.html), хотя и стоят они дешевле, они не будут работать с данным SoC. @@ -76,7 +76,7 @@ outgoing: ### Проверка работы наземной станции (на десктопе) * Подключите второй адаптер к десктопу и скомпилируйте драйвер, который работает в режиме мониторинга (см. соответствующую документацию проекта) и при необходимости загрузите его через `insmod` -* Активируйте интерфейс (в данном примере `wlan0` и укажите канал (в данном примере `169`): +* Активируйте интерфейс (в данном примере `wlan0` и укажите [канал](https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels) (в данном примере `169`): ``` sudo ip link set wlan0 down sudo iw wlan0 set monitor control @@ -106,7 +106,7 @@ sudo ip link set wlan0 up ``` * Запустите Gstreamer `gst-launch-1.0 -vvv udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,encoding-name=H265,payload=96 ! rtph265depay ! h265parse ! queue ! avdec_h265 ! autovideosink sync=false -e` и проверьте качество изображения -### Заливка образа на пустую флеш с помощью burn +### Заливка образа на пустую флеш с помощью burn (если нет программатора) Запускаем [burn](https://github.com/OpenIPC/burn) при выключенной плате: ```