diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md index 54a79a4..377bc38 100644 --- a/ru/fpv.md +++ b/ru/fpv.md @@ -155,7 +155,7 @@ wfb-cli gs * Соедините Serial1 ПК c UART камеры, rx на tx, tx на rx. В случае современных ПК на STM32F4/7 уровни напряжения совпадают (3.3В), в случае 5В APM потребуется преобразование уровней. Тонкость - бутлоадер камеры на загрузке останавливается, получив на вход UART любые байты. ПК должен начать выдавать телеметрию c задержкой на несколько секунд, через установку параметра TELEM_DELAY. На столе проще предусмотреть разрыв в линии от ПК к камере. * На камере в файле /etc/wfb.conf установите параметр `telemetry=true` , в файле /etc/telemetry.conf - параметр `one_way=true/false` для односторонней или двустронней телеметрии соответственно. Простейший способ правки файлов на камере - Shell Link в Midnight Commander: -![mc_shell_link](../images/mc_shell_link.png) +![mc_shell_link](../images/MC_shell_link.png) * На машине в файле wifibroadcast.cfg отредактируйте секцию ```