From 48971c2583f887ea0e59b6787b715b8a881861ca Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Dmitry Ilyin Date: Thu, 21 Jul 2022 17:53:30 +0300 Subject: [PATCH] Update fpv.md --- ru/fpv.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md index 1df94bd..bf73a65 100644 --- a/ru/fpv.md +++ b/ru/fpv.md @@ -8,9 +8,9 @@ Logo

-Классический сетап в проекте [OpenHD](https://openhdfpv.org/) (и других похожих проектов) состоит из MIPI- или USB- камеры, подключенной к Raspberry Pi и Jetson Nano, которые выступают видеоэнкодером и роутером воздушной системы и в свою очередь соединены с WiFi адаптером по USB и с полетным контроллером по UART. Наземная станция обычно состоит и такого же WiFi адаптера, роутера и высококонтрастного монитора. +Классический сетап в проекте [OpenHD](https://openhdfpv.org/) (и других похожих проектов) состоит из MIPI- или USB- камеры, подключенной к Raspberry Pi и Jetson Nano, которые выступают видеоэнкодером и роутером воздушной системы и в свою очередь соединены с WiFi адаптером по USB и с полетным контроллером по UART. Наземная станция обычно состоит из такого же WiFi адаптера, роутера и высококонтрастного монитора или очков. -Иногда MIPI- или USB- камера меняется на IP-камеру, которая и мощнее (имеет свой собственный аппаратный энкодер) и стоит дешевле при аналогичных характеристиках. Большинство современных видеокамер являются типовыми embedded устройствами с Linux на борту (но значительно скромнее в размерах RAM и флеш памяти по сравнению с Raspberry и Jetson), что позволяет компилировать и запускать на них практически любое переносимое ПО. +Иногда MIPI- или USB- камера меняется на IP-камеру, которая и мощнее (имеет свой собственный аппаратный энкодер) и стоит дешевле при аналогичных характеристиках. Большинство современных видеокамер являются типовыми embedded устройствами с Linux на борту (но значительно скромнее в размерах RAM и флеш памяти по сравнению с Raspberry и Jetson), что позволяет перекомпилировать и запускать на них практически любое переносимое ПО. В процессе работы с данной технологией возникла идея об упрощении полетной системы и переноса всего необходимого ПО непосредственно на IP-камеру. Технически FPV прошивка проекта OpenIPC представляет собой специальную сборку с двумя типами драйверов популярных WiFi адаптеров, стримера Majestic (который выполняет роль GStreamer в классической схеме на системе-передатчике) и [WFB-ng](https://github.com/svpcom/wifibroadcast). К сожалению, из-за значительного размера бинарного кода WiFi драйверов и зависимости в виде libstd++ (часть WFB-ng написана на C++), минимальные требования к системе увеличились до 16 мегабайт флеш памяти. @@ -67,7 +67,7 @@ * Подключите UART-USB адаптер к компьютеру (скорость порта 115200N1, управление потоком отключено) и проверьте, что при включении камеры идет вывод данных и вы можете прервать загрузку через `Ctrl-C` (работают обе RX и TX линии). * Выключите камеру, отпаяйте оригинальную 8 мегабайтную SPI NOR флеш микросхему и сделайте на всякий случай ее дамп с помощью программатора. Отпаивать микросхему желательно [феном](https://aliexpress.com/item/32980690787.html), но если очень хочется можно воспользоваться обычным [паяльником](https://www.youtube.com/watch?v=dspjVDv7hck). После выпайки микросхемы площадки нужно хорошо очистить от остатков припоя куском медного кабеля. -При работе феном желательно снять объектив и изолировать остальные компоненты, особенно пластиковые разъемы [каптановой лентой](https://aliexpress.com/item/1005003563721341.html) (на крайний случай фольгой от шоколадки). Ни в коем случае не используйте сплав Розе. Если не очень дружите с пальником, то проще зайти в ближайший сервис по ремонту мобильных телефонов и показать мастеру часть этой инструкции. +При работе феном желательно снять объектив и изолировать остальные компоненты, особенно пластиковые разъемы [каптоновой лентой](https://aliexpress.com/item/1005003563721341.html) (на крайний случай фольгой от шоколадки). Ни в коем случае не используйте сплав Розе. Если не очень дружите с пальником, то проще зайти в ближайший сервис по ремонту мобильных телефонов и показать мастеру часть этой инструкции.

Logo