OpenIPC
/
wiki
mirror of https://github.com/OpenIPC/wiki.git
1
0
Fork 0
Code Activity

Update fpv.md

pull/40/head
Dmitry Ilyin 2022-07-21 15:11:44 +03:00 committed by GitHub
parent 87d4530e05
commit 43145dd949
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
1 changed files with 8 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
ru/fpv.md
View File

@ -18,7 +18,7 @@
* Из-за ограниченных ресурсов (установленной оперативной и постоянной памяти) большинство модных языков программирования (таких как Java, Python, NodeJS) камера не потянет. Если любите писать на этих языках (или хотите портировать ПО, написанное на этих языках на камеру), то придется искать решения.
Замена флеш памяти на более емкую принесет радость в дом Golang и Rust разработчиков.
* Придется немного паять, чтобы доработать до ума сверхбюджетные платы, но уверен, что в мире FPV этого никого не испугать
* Придется немного паять, чтобы доработать до ума сверхбюджетные платы, но уверен, что в мире FPV никого этим не испугать
* В большинстве систем версия ядра Linux ограничена вендором IP камеры из-за того, что часть модулей поставляются в бинарном виде. Доработка драйверов ядра новых WiFi адаптеров или специфической периферии может потребовать значительного времени.
### Ингредиенты
@ -106,6 +106,10 @@ sudo ip link set wlan0 up
```
* Запустите Gstreamer `gst-launch-1.0 -vvv udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,encoding-name=H265,payload=96 ! rtph265depay ! h265parse ! queue ! avdec_h265 ! autovideosink sync=false -e` и проверьте качество изображения
### Траблшутинг
* Через команду `sudo tcpdump -i wlan0` на десктопе без запуска WFG-ng вы можете проверить, что передатчик действительно отправляет пакеты в эфир:
### Заливка образа на пустую флеш с помощью burn (если нет программатора)
Запускаем [burn](https://github.com/OpenIPC/burn) при выключенной плате:
@ -149,4 +153,6 @@ reset
#### Как еще больше можно уменьшить задержку передачи видео?
Мы используем режим низкой задержки (low latency delay), который имеется в процессорах HiSilicon/Goke, чтобы получить минимально возможную задержку. При этом конкретные значения зависят от модели SoC, сенсора, его разрешения, текущая выдержка кадра и даже нагрев чипа в процессе работы. Основную лепту в задержку вносит FPS системы (60FPS без всякого тюнинга будет лучше 30FPS с максимально выкрученными настройками), поэтому если вам важна низкая задержка обратите внимание на более дорогое железо. Для получения еще меньшей задержки возможно отключения промежуточных блоков за счет ухудшения качества картинки либо перехода на более современные чипсеты.
Чтобы получить минимально возможную задержку, в нашей прошивке используется режим низкой задержки (low latency delay), который имеется в процессорах HiSilicon/Goke. При этом конкретные значения зависят от модели SoC, сенсора, его разрешения, текущая выдержка кадра и даже нагрев чипа в процессе работы. Основную лепту в задержку вносит FPS системы (60FPS без всякого тюнинга будет лучше 30FPS с максимально выкрученными настройками), поэтому если вам важна низкая задержка обратите внимание на более дорогое железо. Для получения еще меньшей задержки возможно отключения промежуточных блоков за счет ухудшения качества картинки либо перехода на более современные чипсеты.
У нашей команды есть большой опыт передачи медиаинформации с низкой задержкой (на ряде проектов были достигнуты цифры задержки в 45ms). Если вас интересуют коммерческие услуги (консалтинг, разработка аппаратного и программного обеспечения, реверс-инжиниринг) [свяжитесь с нами](mailto:d.ilyin@openipc.org).