diff --git a/ru/fpv.md b/ru/fpv.md index 22f0024..f4b5d9e 100644 --- a/ru/fpv.md +++ b/ru/fpv.md @@ -106,14 +106,15 @@ Swap: 0 0 0 ### Проверка работы наземной станции (на десктопе) * Подключите второй адаптер к десктопу и скомпилируйте драйвер, который работает в режиме мониторинга (см. соответствующую документацию проекта) и при необходимости загрузите его через `insmod` -* Активируйте интерфейс (в данном примере `wlan0` и укажите [канал](https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels) (в данном примере `169`): +* Активируйте интерфейс (в данном примере `wlan0` и укажите [канал](https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels) (в данном примере `14`): ``` sudo ip link set wlan0 down sudo iw wlan0 set monitor control -sudo iwconfig wlan0 channel 169 +sudo iwconfig wlan0 channel 14 sudo ip link set wlan0 up ``` -* Скомпилируйте из исходного кода [WFB-ng](https://github.com/svpcom/wifibroadcast), скопируйте ключ `gs.key` с IP-камеры и запустите прием `sudo ./wfb_rx -p 3 -u 5600 -K gs.key wlan0` +* Убедитесь, что на камере и десктопе на WiFi адаптерах установлена одинаковая частота через команду `iwconfig`, при необходимости смените частоту через редактирование конфига `/etc/wfb.conf` на камере (параметр `channel`) или командой `sudo iwconfig <имя_адаптера> channel <номер>` на десктопе. +* Скомпилируйте из исходного кода [WFB-ng](https://github.com/svpcom/wifibroadcast), __обязательно используйте бранч stable__, скопируйте ключ `gs.key` с IP-камеры и запустите прием `sudo ./wfb_rx -p 0 -u 5600 -K -i 7669206 gs.key wlan0` * Проверьте, что в консоли вывод ``` 32168228 PKT 0:0:0:0:0:0 @@ -134,7 +135,7 @@ sudo ip link set wlan0 up 32180236 ANT 1 250:-54:-52:-50 32180236 ANT 0 250:-48:-45:-44 ``` -* Запустите Gstreamer `gst-launch-1.0 -vvv udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,encoding-name=H265,payload=96 ! rtph265depay ! h265parse ! queue ! avdec_h265 ! autovideosink sync=false -e` и проверьте качество изображения +* Запустите Gstreamer `gst-launch-1.0 -vvv udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! h264parse ! queue ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false -e` и проверьте качество изображения ### Траблшутинг