# MAVLink Router Package Все необходимые настройки находятся в /etc/mavlink.conf Запуск и остановка сервиса /etc/init.d/S97mavlink [start|stop] Полный список всех возможных [настроек](https://github.com/mavlink-router/mavlink-router/blob/master/examples/config.sample) можно получить из сэмпла конфига с официального гитхаба.