# Настройка

В конфигурационном файле /etc/wfb.conf включить автозапуск сервиса:

```
daemon=1
```

указать используемый драйвер:

```
driver=rtl или driver=ath

```
нужный wlan если их больше одного, если адаптер один, то оставить как есть:

```
wlan=wlan0
```

страна:

```
region=BO
```

канал:

```
channel=6
```

В конец /etc/majestic.yaml добавить секцию:

```
outgoing:
  - udp://127.0.0.1:5600
```

Выполнить настройки majestic, отключить все лишнее кроме необходимого потока, выполнить настройки по битрейту и ключевым кадрам, после чего перезапустить камеру.

При первом запуске сгенерируются ключи drone.key и gs.key, ключ для наземной станции находится по пути /etc/gs.key, копируем его.

Изменить канал при необходимости можно стандартными командами из консоли:

```
iwconfig wlan0 channel X
```

# Телеметрия

Включается в /etc/wfb.conf, настройки в /etc/telemetry.conf

Важно! Для работы телеметрии, придется экспериментировать с выделением памяти для системы. Отключить ВСЕ не нужное в камере кроме основного потока, проверить сколько свободной памяти осталось после выделения видео подсистеме и передать свободную в OS. (для GK7205v300: fw_setenv osmem 64M)



P.S. Это минимальная обвязка, возможно что-то не учтено или сделано не так как хотелось бы, все предложения приветствуются в issues.